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不对称信息理论在船舶运动控制中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
本文介绍了不对称信息理论,并针对舵阻摇控制系统,通过简化鲁棒控制算法和改进舵机执行机构性能,增加信息的传递量,在提高系统鲁棒性能的基础上,使该算法成为实际工程上可用的算法。闭环增益成形算法采用闭环系统中具有工程意义的参数直接构造出鲁棒控制器,其设计过程简单,且物理意义明晰。从仿真结果可以看出:当信息传递充分时,航向保持效果大大改善,打舵的频率和幅值明显降低,同时也较为节能。 相似文献
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承载式车身的特点是没有车架,车身由冲压成型的金属结构件和焊合而成的覆盖件组成,发动机、前后悬挂以及传动部分等各总成直接安装在车身上,由车身直接承受上进部件负荷力的作用,这种车身结构可以减小汽车的质量和节约材料,缺点是容易受到发动机或悬挂的影响而产生车内噪声。 相似文献
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