铁路机车检修动态业务流程的建模与实现

为实现铁路机务段机车检修业务流程的建模与自动化管理,提出了应用状态机工作流建立检修业务流程管理系统。介绍了状态机工作流理论基础的有限状态机理论。以状态机工作流模型为基础,开发了一套检修业务流程建模与管理系统,为其定义了丰富的图形化建模工具,并建立了一套支持运行时业务流程运行与管理工作的轻量级工作流引擎核心程序,能够实现检修业务流程的快速建模、自动运行与管理,以及检修业务流程的动态更改、属性配置等。实践表明:业务流程建模简单快速,提升了检修系统柔性能力,易于推广。     

基于LSSVM的地铁弓网系统广义动态建模与仿真

提出基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的弓网系统广义动态建模方法,并对弓网模型进行辨识及仿真研究。首先对离散化后的弓网系统动力学模型的线性部分和非线性部分进行分析,构建ARX Hammerstein弓网系统模型,然后根据LSSVM的方法对模型参数进行辨识,最后利用弓网实际检测数据对该弓网模型进行弓网接触力的建模预报试验。试验结果表明,LSSVM-ARX Hammerstein弓网模型可以有效地逼近弓网系统接触力的动态行为,具有较高的预报精度,从而验证了所提方法用于弓网系统广义动态建模的有效性。     

上海电网变电站仿真功能再开发设计方案

介绍了上海电网输变电仿真系统二期项目－新建变电站仿真，在一期项目基础上所作的改进设计方案，着重介绍了再开发所涉及及建模工具选取、就地设备图形仿真、微机保护仿真和安全措施仿真等设计思路。     

车辆结构建模中的几个难点及对策

针对车辆结构的具体特点及建模中的难点，总结了一些有普遍指导意义的建模对策。这些对策在一个典型敞车的有限元分析中取得了令人满意的结果，计算值与实验值十分接近。     

基于粗糙集的模糊神经网络建模研究

利用粗糙集从数据库中发现规则的能力，确定模糊神经网络的初始拓扑结构，再利用原始数据对网络进行训练。由于这样构造的模糊神经网络一开始就具备了良好的符合数据分布特性的拓扑结构，因而可以大大减小网络规模，提高网络训练速度。数值实验结果表明了该方法的有效性。     

无人驾驶汽车局部路径规划研究综述

文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳。首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具有最好的适用性;最后总结当前研究挑战并提出了相关建议。     

电动辅助转向系统仿真分析研究

该文阐述了电动辅助转向系统的一般结构和工作原理,利用ADAMS构建了的包含转向系统、前后悬架、轮胎及地面的整车模型。分析了模型在不同速度下的转弯半径情况,拟合出了其助力转向特性曲线,对相关技术研究有一定参考意义。     

CAD和Midas/Civil用于异形结构杆板单元混合建模设计

以牵索挂篮底篮承重拱桁架为例,重点介绍了利用CAD和Midas/Civil完成异形结构杆板单元的混合建模,实现临时结构优化的实施案例过程,以期为类似临时结构优化设计提供一种思路.     

高铁站三维电子地图的设计与实现

在三维建模和电子地图基本理论的基础上，提出一种建立高铁站三维电子地图的方法及框架，并运用Auto CAD，Maya、Photoshop、OpenGL完成电子地图的创建。对高铁站地理信息和建筑物信息进行实地收集并归纳；基于所采集的信息建立车站的三维模型，并通过三维模型贴图的方法直观地再现车站的建筑和设备；通过人机交互的方式实现信息检索和智能导航的功能。为了验证该地图创建方法的有效性，对许昌东站真实环境进行虚拟仿真，创建了许昌东站的三维电子地图。