虚拟现实技术的船舶三维建模设计研究

为解决由船体结构数据测量误差引起的建模周期长、船舶模型存在完整性低的问题,提出基于虚拟现实技术的船舶三维建模设计方法。在虚拟现实概述研究的基础上,提取关键的船舶型值参量,根据船体外在结构的型线光顺性,生成连接型肋骨型线,再按照船舶舱室划分需求,建立完整的模型结构,完成基于虚拟现实技术的船舶三维建模设计方法研究。实例分析结果表明,与CATIA方法相比,虚拟现实技术设计方法所需的建模周期时间相对更短,针对甲板、船底板、龙骨三类测试结构所生成的船舶建模数据也更接近实际数值结果,能够较好解决船舶设计过程中存在的各项建造稳性问题。     

汽车悬架磁流变阻尼器的试验建模

依据汽车悬架用磁流变阻尼器的阻尼特性试验结果，提出了一种描述阻尼器动态特性的力学模型，即修正的Bouc-Wen模型。并用优化的方法确定了模型的参数。该模型能够较精确地描述磁流变阻尼器在改变电流强度时的动态特性。     

太平隧道大型溶洞的三维地质建模方法研究

以某高速公路太平隧道项目为依托,运用FLAC3D作为一款专用的岩土工程数值分析软件,不仅拥有丰富的岩土本构模型,而且还提供了自定义本构模型的功能,在模拟岩土工程中的流固耦合、非线性大变形方面也有一定的优势。但是其前处理能力较弱,对于建立含有大型不规则洞室的三维地质模型往往比较困难,而ANSYS的前处理能力较强,正好可以弥补这一缺点,因此通过对太平隧道大型溶洞三维地质建模的研究,提出了以AutoCAD,Surfer和ANSYS为过渡平台的FLAC3D建模方法,并通过工程实例验证了这种建模方法的可行性和有效性。     

船舶舵轴及轴承结构摩擦激振建模研究

根据粘着 - 滑动机理和摩擦力 - 相对滑动速度关系的负斜率机理对船舶舵轴及轴承结构的摩擦激振现象进行了物理建模,从理论上分析了摩擦激振现象的产生机理,为进一步研究打下了理论基础.     

基于TRIBON数据快速建立全船有限元模型的研究

应用MSC.PATRAN进行全船有限元建模时,输入数据繁杂、工作量大.文章中利用AUTOCAD VBA及MSC.PATRAN的二次开发语言PCL进行二次开发,实现了将TRIBON中的数据直接导入MSC.PATRAN,从而避免了全船有限元建模时手工输入庞大数据的不足,实现了真正意义上的设计与建造数据库共享,提高了有限元建模的效率与准确性,具有较好的工程实用价值.     

建造综合工程图在一体化设计中的作用

现代造船模式可归结为两个一体化,即壳舾涂一体化和设计管理一体化,而实现两个一体化的前提是一体化设计,为使两个一体化的途径有效的运作,建造综合工程图应贯彻于基本设计、详细设计、生产设计的全过程。建造综合工程图一般包括以下内容:船舶的基本信息;分段/总段划分图;大节点计划及搭载网络图;临时工艺孔布置图;精度布置图;总组脚手架及坞墩布置图;各区域总组方式;新工艺的实施范围及技术要求。建造综合工程图研究在基本设计和详细设计的介入可以大大降低前期设计对施工建造的不利影响,有利于从船厂总体的角度考虑问题,减少设计失误,有利于使设计更切合船厂的生产实际。有利于减少船坞周期,提高船厂造船总量和增加其经济效益。     

水下自主航行器仿真建模验模方法研究

该文介绍了利用面向对象法建立水下自主航行器的仿真模型,并研制了模型验证法工具库,首次采用最大熵谱估计方法对仿真和实际系统结果进行了综合验证研究,结果表明,本项研究有助于克服传统曲线对比中定性分析法的局限性,对航行器仿真建模、验模具有实用价值。     

船用柴油机工作过程故障诊断的仿真研究

利用计算机数值计算方法进行了船用柴油机性能故障的仿真计算,通过对各故障下热工参数的特征分析,揭示了热工参数在不同性能故障、不同运行工况和不同航行工况下变化规律,探讨了热工特征参数的优化选择、性能故障的分类和计算机仿真建模等问题,提出了热工参数的相对偏差分析法,并介绍了人工神经网络在船用柴油机故障诊断中的具体应用。     

无人水下潜器定位控制过程的DES建模与简化

本文以安装有4只机械手的6自由度无人水下潜器的定位过程为背景,研究了基于离散事件系统监控理论的定位过程监控问题,首先对该监控理论中可控事件和不可控事件赋予了新的含义,然后建立了定位过程的自动机模型,并通过对潜器结构的分析,利用等价类概念对自动机模型进行了简化,同时讨论了监控问题。     

基于麦可纳姆轮动力学特征建模在模型预测控制中的应用

为了提高全向移动平台的控制精度,针对麦克纳姆轮4轮驱动移动机器人的动力学模型进行研究,从移动机器人原动力学方程出发建立特征模型,结合模型预测算法设计了基于动力学模型的轨迹跟踪控制器,该控制器把移动机器人的目标函数转化为一个求解带约束的二次规划问题。将基于特征建模的控制器和传统动力学建模的控制器进行性能对比,仿真结果证明,采用特征建模的轨迹跟踪控制器比传统动力学建模的控制器拥有更好的跟踪性能。