电压源型变换器中电流控制系统的等效电路模型

本文提出一种电流闭环控制系统的等效电路模型,便于分析与优化系统设计。在该模型中,控制器看作是电阻、电容和电流源等的组合,并给出控制系统直观的物理模型。基于该模型,可以直观地得到电流控制型VSC的谐波模型,而且控制器参数能以标幺值表示,便于不同的系统之间进行比较。根据电路理论,实现无误差波形跟踪有且只有两种方式,提出一种复合前馈控制策略来抑制稳态和动态电流跟踪误差。该控制策略在电流指令包含各种频率成分时尤为有效。仿真与实验结果证明了本文提出的电路模型的精确性以及所提出的控制策略的有效性。     

GPS和Galileo软件接收机理论仿真与比较

日前，GPS全球定位系统在全世界得到了广泛的应用，其用户端设备-GPS接收机的技术水平随之迅猛发展。软件无线电技术使GPS接收机更加灵活：通过Matlab平台，仿真GPS软件接收机前端下变频，滤波与抽样；产生数字中频信号，实现捕获跟踪算法；并与Galileo信号进行了对比分析。验证了算法的可行性。     

给SUN工作站配置跟踪球

本文对ＰＣ机的跟踪球和ＳＵＮ工作站的鼠标之间存在的差异进行了分析，提出了使基于ＰＣ机的跟踪球应用于ＳＵＮ工作站的适配方案。     

大型邮轮薄板激光复合焊接数值模拟与参数分析

近年来,邮轮建造中越来越多地使用4 mm～8 mm薄板结构以减小生产和运营成本。薄板的大量使用使得焊接变形问题更加严重,因此激光复合焊接等热输入小的焊接方式在邮轮等薄板船舶上的需求不断提高。然而,由于国内邮轮制造业和船舶激光复合焊接工艺起步晚,对激光复合焊接中的关键参数与焊缝成型等的关系研究不足。文章建立邮轮薄板激光复合焊接的热弹塑性模型,并结合试验结果对焊接速度、激光功率、光丝间距、送丝速度、基电流和峰电压等关键焊接参数对焊缝成型的影响进行探究。结果表明：激光参数和电弧参数通过影响2种热源之间的协同效应来影响焊缝形貌;送丝速度和峰电压对余高等焊缝特征尺寸的影响较大,当送丝速度过大时,会加剧气孔等缺陷的产生。     

基于序列影像种子跟踪的道路线自动提取算法

为快速建立道路精确的几何模型,利用车载移动测量系统获取的序列影像开展了道路边线自动提取方法研究.针对不同类型道路边线的特征,提出了一种基于序列影像种子跟踪的道路线自动算法.首先,对不同质量道路影像分别采用基于灰度信息和梯度信息的道路边线边缘检测方法;其次,采用线性回归模型拟合道路边线,以当前帧拟合直线为种子点,提出了基于种子直线的序列影像感兴趣预测方法,在此基础上对下一帧影像道路边线进行跟踪;最后,以高速公路和城市街区道路序列影像为例,开展了道路边线自动跟踪提取试验,结果表明此方法可以达到优于20 cm的精度,具有很好的鲁棒性.     

广州中远船务年换板量创历史记录

2004年广州中远船务全年换钢板量首次超过万吨大关，达到11000t，单船换钢板量超过600t的大工程船有6艘，其中“阿卡西尔”轮、“丰阳”轮单船换钢板量均超过1000t，公司全年焊缝无损检测合格率达96．8％。     

一种基于ADS-B的雷达误差实时融合校正算法

针对我国中西部地区雷达未实现多重覆盖,大部分飞机未配备广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast, ADS-B)机载设备,监视精度不高的问题,结合雷达误差模型理论,提出了基于ADS-B数据的雷达误差实时校正算法.该算法对同一时刻获得的多组ADS-B数据与雷达数据的差值进行数据融合,得到该时刻雷达误差的最优估计值,并对雷达进行误差校正.算例仿真结果表明:经该算法校正后,雷达测量的距离与真实距离之间的均方根误差约为50 m,测量的角度与真实角度之间的均方根误差约为0.04°,且校正后的航迹和真实飞行航迹基本重合.      

突出理念、研究热点、结合市场、面向全球——《交通标准化》社资版2008年10月首刊出版

《交通标准化》社会资讯版（即《交通标准化》下半月刊）是交通标准化杂志社继《交通标准化》应用科技版（即《交通标准化》上半月刊）之后出版的又一册中央级期刊。本刊坚持“以正面宣传为主、宣贯交通标准、服务交通行业受众、打造一流交通资讯平台”的办刊方针,融权威性、新闻性和市场化于一体,努力打造“四合一”资讯平台,即：国家、交通行业标准的发布、宣贯、解读和跟踪平台。企业形象打造的宣传平台,产品、技术和资金信息的交流平台,行业精品资讯的展示平台。     

基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制

[目的]针对拖轮的自主靠泊控制问题,研究基于虚拟船领导的目标跟踪控制策略在拖轮自主靠泊中的应用。[方法]首先,将拖轮的自主靠泊过程转变为虚拟拖轮和实际拖轮的目标跟踪控制过程;然后,设计靠泊系统的运动学模型,考虑靠泊场景中的特殊环境干扰,使用反步法和滑模控制法（SMC）设计全回转尾推进拖轮的自主靠泊控制器,提供了3种不同的滑模面设计并使用李雅普诺夫函数进行稳定性验证;最后,采用仿真实验的方式,通过靠泊轨迹、速度误差和距离误差来对控制的效果进行验证。[结果]仿真实验结果表明,设计的拖轮自主靠泊控制策略以及控制器在拖轮自主靠泊场景中具有较好的效果,面对系统的不确定干扰有较好的表现。[结论]该控制策略以及靠泊控制器的适用性以及鲁棒性较好,以全新的角度实现了拖轮自主靠泊控制,为后续拖轮的靠泊控制研究提供了新的方向。     

高速公路建设项目跟踪审计工作中应把握的重点分析

结合某高速公路跟踪审计实践，提出跟踪审计质量保证措施和风险防范对策，指出跟踪审计实施过程中应处理好的几个关系，强调跟踪审计机制在高速公路建设项目中的作用及应用效果。