基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法

总结了基于卡尔曼滤波技术的各种跟踪融合算法,分别介绍了集中式和分步式跟踪融合算法,仿真了融合效果.集中式融合算法具有最优的估计性能但是对资源的要求也最高.分布式融合算法可以节省计算量和通信带宽,在一定条件下也可以实现对目标的最优估计.     

机动目标无源自适应跟踪算法研究

论文提出了一种对空中机动目标进行三位测向无源自适应跟踪的新算法.该算法把目标机动加速度看成是未知的输入向量附加到状态方程中去,然后利用状态向量扩维情况下的伪线性滤波算法对目标进行三维无源跟踪,跟踪过程中在对原来目标状态向量进行估计的同时估计目标加速度,仿真结果表明,该算法不需要对目标进行机动检测,它能够适应目标机动和非机动两种工作模式,实现对空中机动目标的自适应无源跟踪.     

光伏并网逆变器最大功率点跟踪MPPT设计

对于光伏并网逆变器,最大功率点跟踪MPPT设计是一项关键内容.本文从太阳能电池阵列理论模型出发,在分析其物理特性及数学模型基础上,提出几种MPPT方法.结合光伏并网逆变器理论分析及实际的光伏系统的试验运行,提出一种合理可行、指标优化的MPPT方法,即改进的CVT启动变步长扰动观测法,试验结果显示该最大功率点跟踪可使光伏阵列稳定工作在最大功率点附近,证明了设计的正确性.     

国外摩托车电器技术的发展趋势(3)

当车辆行驶到交叉路口时,GPS语音提示系统还会及时提醒转弯方向。如果方向错了,还会及时提醒:"转弯方向错了!应该向某方向转!";如果临时改变主意,不按原定路线行驶,GPS还会迅速确定一条新的最佳行驶路线,并及时修改到达目的地的预计时间、距离等     

某大型液压挖掘机驾驶室内噪声源识别试验研究

针对某大型液压挖掘驾驶室内噪声过大现象,采用频谱分析和阶次分析等方法对该型号挖掘机驾驶室内噪声源进行试验研究。首先介绍阶次分析方法在旋转机械应用的优越性,然后比较该挖掘机在不同工况下驾驶室内噪声水平,最后根据驾驶室内噪声频谱和阶次谱特征,结合发动机、冷却风扇、柱塞泵等相关参数识别出主要噪声源,为后续噪声控制提供可靠依据。     

改装专用车的焊接技术要点及其质量分析

失效形式分析及其原因1.主车架的断裂专用车的改装,主要包括车架的改装、车厢的改装和专用装置和连接装置的安装。无论是主车架的加长、加固还是副车架的连接安装,或是车厢的连接改装和连接装置的固定安装,都会影响到主车架上的     

数字化测绘技术在公路设计中的应用

数字化测绘技术是依托于智能化测量仪器兴起的一门测绘技术.数字化测绘技术涉及到的全球定位系统、地理信息系统以及遥感系统的发展,对于公路设计中有关测绘的方法和手段产生了深刻的影响.公路设计测绘技术正朝着数字化、实时化采集和处理测量数据的方向发展.通过介绍数字化测绘技术及其特点,重点是GPS技术和激光跟踪仪技术,分析了数字化测绘技术在公路设计中的运用.     

基于不同焊缝结构的单轨车辆转向架构架疲劳分析

针对考虑转向架板件之间焊缝对其力学性能的影响,提高仿真分析结果的准确性和有效性,对基于焊缝结构的转向架构架进行了静强度分析,并采用准静态应力分析法对转向架构架进行疲劳强度分析以及疲劳损伤评估,研究了电机箱处不同焊缝结构形式对构架疲劳寿命的影响.研究结果表明:HV型T型焊缝较单面角T型焊缝而言,电机箱焊缝处的疲劳寿命提高了69.6％,能够有效提高转向架构架整体疲劳强度.     

非接触磁应力在管道焊缝评价中的应用

管道建设期焊缝遗留问题影响管道安全运行,因此应对在役管道焊缝复核检查.文中介绍了磁应力检测技术原理,并以做过内检测以及焊缝开挖无损检测的管道作为目标管段,通过现场对这部分管道采取非接触磁应力检测,验证了该技术具备焊缝识别定位以及焊缝异常识别的能力,但在焊缝异常评价精度上有欠缺.     

复杂路况下无人驾驶路径跟踪模型预测控制研究

为了提高无人驾驶车辆在直角转弯、连续弯道和弧形弯的复杂路况下路径跟踪精度、行驶稳定性与安全性,提出了一种改进的模型预测控制算法。该改进算法是根据行驶路径弯曲度确定车辆在平坦路面上不发生滑移的最大纵向速度,即车辆纵向速度不是假定恒定值。基于模型预测控制,建立车辆运动学模型,设置以速度和前轮转角为约束条件,设计以位置偏差和控制增量为目标函数,获得最优前轮转角和行驶速度。最后,借助某新能源汽车有限公司提供的无人驾驶车辆平台与测试场地,试验对比分析了在复杂路况下改进的模型预测控制算法与纵向速度恒定的模型预测控制算法时车辆路径跟踪效果,试验验证了改进模型预测控制算法的有效性与优越性,保证了车辆的路径跟踪精度、行驶平稳性与安全性。