大型舰船编队相对导航方法比较

基于导航卫星伪距双差建立了相对导航模型, 设计了基于伪距单差的最小二乘算法、基于伪距双差的最小二乘算法、基于伪距单差的EKF算法与基于伪距双差的EKF算法, 并通过试验进行对比分析。研究结果表明: 基于伪距双差的相对导航模型可以消除电离层、对流层、多路径误差、卫星钟差与接收机钟差; 与最小二乘算法相比, EKF算法能够显著提高相对导航信息的解算精度; EKF算法下伪距双差的解算精度比伪距单差提高约10%;在几何精度因子最小的原则下, 卫星个数增多, 距离解算精度提高; 基线为2m时, 基于伪距双差的EKF算法所得距离解算精度可达到0.10m以内, 方位角解算精度可达到4.0°, 因此, EFK算法的精度和频率可满足大型舰船编队保持准动态的相对导航需求。     

附合导线测量内业计算程序的应用

应用MS-FORTRAN5．1编程环境编写的程序进行附合导线测量内业计算的过程,具有高效、准确的优点。     

轻型商用车集成式电子液压制动系统助力策略设计

伴随轻型商用车电动化的发展,用于轻型商用车的线控制动技术得到发展,针对线控制动技术中的集成式电子液压制动系统,提出一种基于模糊PI控制反应盘主副面位移差的制动助力方法.通过实车验证表明:实际反应盘主副面位移差能够快速跟随目标曲线,制动过程平顺,具有实用性.     

非最小相位系统的最小方差控制

对于非最小相位系统,因其含有不稳定的零点,所以不可以按理想状态的情况构成控制器。提出修正目标函数的方法,可确保非最小相位时最小方差控制输入的有界性和稳定性。     

高水头差船闸围堰防渗墙塑性混凝土试验研究

依托江西万安高水头差船闸围堰,并依据水利水电相关试验标准,通过调整防渗墙塑性混凝土的水胶比、膨润土掺量等参数,确定适用于高水头差围堰的高极限应变、低抗压强度、低弹性模量及低渗透系数的塑性混凝土配合比(即水胶比为0.80、膨润土掺量为25%),并经现场注水试验及高密度电测法检测。结果表明,该塑性混凝土防渗墙抗渗性能优异、区段连续性及总体完整性良好。在围堰使用期内,通过监测塑性混凝土防渗墙内部的应变,发现塑性混凝土均处于安全的受压状态,防渗墙止水效果良好。     

基于航迹差和航向差的航迹自动控制算法

从研究引起航迹偏差的原因入手,对航迹偏差进行相关数理分析,对航迹自动控制结构和算法进行分析和对比。通过对目前比较流行使用的航迹自动控制结构和算法的优缺点进行比较,提出一种新的基于航迹差和航向差的航迹自动控制算法。该算法结合航迹直接控制和航迹间接控制结构的优点,不需要精确的船舶运动模型,具有结构简单、各参数物理意义明确、参数易于调整、航迹控制精度高,操舵次数少等优点。该算法在20世纪末已成功应用在某小型艇的航迹控制上,在航向受风浪干扰幅值达到4°的海况下,仍能取得在全航线上的航迹控制偏差小于5 m,平均操舵次数少于1次/2 min的效果。     

汽-水换热器冷凝水深冷换热的设计

汽-水换热过程中,蒸汽冷凝水的深冷是衡量换热器设计的重要参数之一。如何降低冷凝水出口温度,一直是换热器设计的难题之一。为了达到蒸汽深冷换热的目的,根据设计经验,并结合换热器串、并联及各种不同换热结构,经过理论计算,设计一种新结构换热器。通过实际运行校验,新结构换热器实现了冷凝水的深冷换热,达到了设计要求,验证了理论计算的正确。     

高等级公路路基拓宽工程处治技术探讨

该文针对高等级公路路基拓宽工程常见的病害,将拓宽路基进行模型简化,通过对实际项目进行计算分析,提出了加强新老路基结合面的处治,路基加筋,拓宽部分路基地基处理,拓宽路基填料及压实度控制等具体处治措施来减小新老路基交界面产生的沉降差。其成果对今后路基拓宽工程实际项目中处治措施的选择、设计和施工具有重要的借鉴和指导意义。