舵阻摇H∞控制器的设计

舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感,Ｈ_∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇Ｈ_∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。     

船舶电站分布式控制系统GAC—16M

此文介绍了最新型的船舶电站分布式控制系统ＧＡＣ－１６Ｍ的组成、功能、分析了该系统的特点,以供造船厂和航运单位的有关技术人员参考。     

小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。     

全能全智 2015 Ducati Multistrada 1200 S DVT

长途旅行,会遇上晴天、雨天、也会经过低温地带、高海拔地区……穿州过府,既有一马平川的高速公路,又有城市拥挤街道,还有乡村羊肠小道……如此变化多端的路况,骑士的胯下"骏马"却一成不变,能行吗?2015年,杜卡迪新一代Multistrada 1200 S DVT,试图以更加强大的变化本领,来完美地回答这个问题:动力可以变化、油门响应可以变化、悬挂系统可以变化、牵引力控制系统可以变化、单轮行驶控制系统可以变化、弯道ABS系统可以变化……     

解放J6驾驶室焊装电气控制系统

解放J6驾驶室焊装生产线主要产品为一排半宽体普顶、一排半窄体普顶、一排半宽体高顶、一排半窄体高顶、单排宽体普顶、单排窄体普顶六大系列车型的驾驶室(包括各车型的右置系列车型),每个产品分为车身下部分总成、左/右侧围分总成、后围分总成、顶盖分总成和左/右车门分总成.最大长、宽、高为2190 mm×2490 mm×2325 mm.     

基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。     

空气悬架控制系统在客车上的应用

本文主要介绍了几种国内外常用的空气悬架控制系统的组成、工作原理、可实现的功能及在客车上的应用，并对其未来发展进行了探讨。     

有问有答

买哪款车最合适7爱车遇到故障怎么办？换装进排气系统能让我的车更快吗？什么是动态稳定控制系统？问题留给我们请各个栏目的编辑回答，编辑邮箱地址为编辑姓名的汉语拼音后接@connect．com．cn。幸运奖品也会继续哦!尽管来信吧!     

基于伺服电机的海洋绞车控制系统设计

本文结合海洋绞车的特点,提出了一种电动绞车的控制方案。该方案采用ARM控制核心,以交流伺服系统作为驱动单元,实现对海洋绞车全自动控制。该控制系统具有运转精度高,稳定性好、机械和电气结构简单等优点,满足海洋绞车特殊环境条件下的安全可靠运行。