悬索桥加颈梁架设阶段灰色控制系统的研究

通过对悬索桥线型影响因素的分析，选定了加劲梁架设阶段的控制参数Ｆ１和ＦＩＩ，并建立了相应的灰色预测控制模型，在此基础上提出了结构状态的优调整方法，形成了加劲梁架阶段的控制系统。     

可编程序控制器在挖泥船上的应用

可编程序控制器(PLC)功耗低、速度快、功能强、使用灵活、体积小、输入采用光电隔离、输出采用继电器隔离,它的抗干扰能力和可靠性都达到了很高的水平,因此PLC非常适合挖泥船的控制。作者结合多年设计挖泥船的经验,谈谈可编程序控制器(PLC)在不同类型的挖泥船上的应用。     

强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略EI北大核心CSCD

本文针对强降雨场景下毫米波雷达的目标运动非预期测量误差较大引发ACC系统的预期功能安全问题,提出了强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略。首先使用双状态卡方对毫米波雷达输出的目标信息进行检验,以确定其是否存在安全风险;接着通过卡尔曼滤波对存在安全风险的目标信息进行修正;然后将修正的目标信息输入ACC控制器控制车辆运动状态,实现安全控制;最后通过搭建的Prescan/Simulink联合仿真平台对提出的安全控制策略进行了仿真验证。结果表明:双状态卡方检验可及时检测风险信息(检测时间偏差在1.31 s以内),卡尔曼滤波修正误差在3.66 m以内,有效保证了ACC系统在强降雨场景下安全稳定运行。     

蕉溪岭隧道群运营通风自动控制子系统的设计

蕉溪岭隧道群运营通风采用了自动控制技术，文章详细介绍了自控设备组成、自控技术的运用及其效果。     

汽车解码器的使用

随着电子科技的发展，应用于汽车上的相关电子控制系统设备越来越多，汽车维修行业的故障检修方法也已由人工经验诊断发展到依靠相应的仪器设备进行诊断，很多车辆尤其是某些进口高档车的电子控制系统都提供故障自诊断功能，只有靠仪器设备才能进行诊断，而在这些众多的仪器设备当中使用的最普遍的就是汽车解码器。     

基于HCSP的列控系统安全性建模与验证分析

高速铁路列车运行控制系统是保证列车安全、高效运行的核心设备，如何验证系统功能的正确性从而提高系统的安全性是至关重要的。引入了一种基于进程演算的方法—混合通信顺序进程（HCSP ，Hybrid Communication Sequential Process），利用该方法对列控系统进行了形式化描述，并针对典型的场景—注册与启动场景进行了HCSP建模，通过引入转换规则，进行了相应模型转换，应用模型检验工具UPPAAL进行了仿真和功能验证，验证结论表明了场景模型功能的正确性以及方法的可行性。     

ETCS：瑞士开始下一步计划

欧洲列车控制系统（英文全称为European Train Control System，缩写为ETCS）已在循序渐进，稳步发展。截至2008年8月，瑞士装备ETCS第二级的列车已成功地进行了1千万公里，为该系统的推广使用开辟出一条新路。