凌志LS430车巡行控制系统故障诊断与维修

凌志LS430乘用车巡行控制系统的信号输人装置包括车速传感器、制动灯开关和巡行控制开关等；执行器是节气门控制电动机。而巡行控制系统由发动机电控单元(ECM)控制。由于凌志LS430乘用车采用了线控制节气门，因此巡行控制系统与线控制节气门的执行器同为节气门控制电动机。巡行控制系统工作时，     

汽车驱动防滑控制系统车轮最佳滑动率辨识方法

防滑控制系统是新型实用汽车安全技术。其中路面辨识是防滑控制系统的关键技术之一。本文在两轮汽车模型分析的基础上提出了汽车行进中辨识最大附着系数所对应的滑动率的有效方法。     

船舶减摇水舱试验台架横摇运动模拟

本文介绍了由微机控制的船舶减摇水舱试验台架，利用这套试验装置可以实时模拟在规则波和不规则波情况下装备有水舱的船舶的摇摆，这里着重介绍了对船舶影响最大的横摇的模拟，从而为研究减摇水舱对船舶的作用，评估其减摇效果，为研究和设计减摇水舱提供了可靠的依据。     

基于双自由度控制系统参数化的鲁棒直流伺服系统设计

本文介绍一种基于双自由度（ＴＤＯＦ）控制器的通用鲁棒伺服系统设计方法。以前的方法已推广到不稳定设备中并设计了没有任何速度传感器的鲁棒位置伺服控制器。它是采用微处理机实现的，其控制性能已为实验室试验所证实。最后，已把所推荐的一种伺服控制器应用到自动机械手的运动控制中。     

对日本数字ATC技术的认识与转发

通过对日本数字ＡＴＣ技术的分析研究，结合我国铁路特点，对高速学铁路应用列车控制系统提出几点看法，并建议在研制铁路ＡＴＣ时，以保证安全为前提，大胆应用通信，计算机等新技术。     

异步电动机矢量控制系统的节能控制

理论分析与试验验证表明,文章所提出的考虑铁损的异步电动机矢量控制方法,可以提高转矩精度,实现最大效率控制,从而可节能.