网络环境下无人水面艇航向控制器设计

无人水面艇自主航行中受到外部环境干扰及在控制中心-执行器网络通道中存在网络诱导特性(如网络诱导时延、数据丢包等)的影响,会降低系统性能,影响航向控制系统的稳定性。为了能使无人艇按照设定航向快速、稳定地航行,提出一种基于网络的无人艇航向控制策略。首先,建立基于网络的无人艇航向控制系统模型。基于这个模型,运用Lyapunov稳定性理论和凸分析方法导出能使网络环境下无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制律,并设计基于网络的航向控制器。通过仿真验证所提出方法和设计控制器的有效性。     

郑州铁路枢纽的转型发展

近代以来铁路对于郑州城市的形成和发展起到了核心促进作用，但是随着郑州城市规模的扩大，郑州铁路与城市发展的矛盾愈加突出。结合铁路枢纽与城市发展关系的研究，针对郑州进入到大都市圈时代，在国家中心城市定位、黄河生态保护和高质量发展以及实现碳达峰、碳中和等新发展要求下，研究郑州铁路枢纽面临的转型发展要求和优化策略，以实现铁路客运枢纽与城市功能中心的融合发展，并通过铁路货运线路和枢纽的优化调整，实现中心城区环境优化和货运枢纽与产业功能的相互促进。     

伦敦持银行卡可乘坐公共交通

伦敦地铁在奥运会后将采用非接触信用卡、借记卡（牡丹卡）收费。2012年7月后，伦敦公交巴士上将支持此支付方式，但是，地铁网络仍需一段时间，2012年底地铁乘客才能拿到该牡丹卡。据悉，牡丹卡持有者因直接与银行交易，交通费用比现金支付要便宜些。     

Westermo机载应用的智能网络解决方案

多种因素使得机载网络不同于传统网络。轨道车辆可与任意数量的其它车厢和列车头连接，且其连接与车厢的转向无关。这就对网络的智能提出了很高的要求，一般的解决方案通常都很复杂且性能不稳定，此外维护工作还需要工作人员对网络具有高度认识。Westermo拥有多年数据通信行业经验，提出了独特的网络概念，可解决铁路应用环境中遇到的许多共性问题。     

互通区上跨桥梁现浇支架方案设计

榆佳高速公路青云互通A2匝道桥上跨主线,上部构造为现浇预应力混凝土连续箱梁,桥梁为曲线桥并且与主线桥斜交,其所处的位置地形比较复杂,现浇支架采用了碗扣式支架与钢管桩支架相结合的方式；设计时对钢管桩进行分组布局,发挥贝雷桁架的优势,节约了大量连接钢材；根据施工进度情况,优化现浇支架设计方案,解决了斜交及与主线施工相互干扰的问题.     

企业集团基于办公网络的IP电话系统构成及实现

研究目的:随着各种信息技术和计算机网络的发展,Intemet在企业中的建设越来越广泛.而基于Inter-net建立的IP电话系统,每年可为企业节省一笔可观的电讯网络使用费用.故本文在简述IP电话的基本原理、结构及关键技术的基础上,对企业集团基于已建的企业办公网络,配置VOIP网关或IP PBX交换机等有关设备就如何构建适合企业集团的IP电话系统方案进行研究,通过研究提出可构建的IP电话系统方案,并以实例验证该系统方案的可行性.研究结论:通过本文研究,提出企业集团基于已建的企业办公网络和配置有关网关设备,构建企业IP电话系统方案是可行的.实例验证,采用IP电话系统方案比采用PSTN方案经济、合算,每年可为企业节省一笔可观的电讯网络使用费用,减少了企业的运作成本.故IP电话系统是发展的方向.     

多元评价体系组合模型在铁路隧道变形预测中的应用

为克服传统预测模型结构单一、预测精度及稳定性不足等缺陷,提出多元体系组合预测模型的建模思路。首先,基于支持向量机、BP神经网络及ARMA模型3种单一预测模型,构建铁路隧道变形预测体系;再以均方根误差、误差平方和及平均绝对误差等为评价准则或指标,构建各预测结果的误差评价体系,求解各单项预测模型的权值贡献指数,得到最优组合权值;然后利用后验差检验、残差检验和关联度检验构建预测精度校验体系,对组合预测结果进行检验,评价预测模型的有效性;最后,结合工程实例,对多元体系组合预测模型在特大断面隧道中的变形预测效果进行检验。结果表明:多元评价体系组合模型预测相对误差值均小于2%,具有较高的预测精度,且较单一预测模型具有更高的预测精度,也一致通过相关检验,验证了多元体系组合预测模型的有效性。     

海域围堰上软下硬地层中地下连续墙施工技术研究与实践

汕头市苏埃通道南岸明挖隧道位于海域围堰内,围堰内上软下硬的特殊地层给地下连续墙施工过程中的泥浆护壁、成槽造成极大的困扰。地下连续墙成槽施工前期主要采用"抓—冲结合"成槽工艺;在淤泥层、砂层、全风化岩层采用液压抓斗成槽机直接成槽;在强风化、中风化、微风化岩层采用冲击钻机冲孔、修槽成孔工艺。单元槽段成槽时一般完成1个槽段需要20 d以上,最长1个槽段达40 d,严重影响工期进度。为了改变地下连续墙施工状况,结合类似工程实践经验,在旋挖钻的基础上进行改造,将钻头设计为牙轮钻钻头,对强、中风化岩层钻孔取芯,通过组合使用"成槽机+冲击锤+旋挖钻(牙轮钻)"后,实现了地下连续墙施工效率的极大提升。经过成槽施工方案比选、入岩墙深设计优化、孤石破碎和基岩处理工艺探讨,顺利完成了该基坑工程,积累了在该类上部淤泥下部基岩地层中地下连续墙施工的经验。     

基于地基回弹因素的盾构隧道管片上浮预测

针对软弱地层盾构隧道管片脱出盾尾后出现的上浮问题,分析盾构施工过程中管片上浮的诱因,得出软弱地层中管片的上浮主要是地层应力重分布产生的地基回弹力引起的。在此基础上建立隧道开挖动态模型,分析隧道上浮量变化规律以及地层特性对管片上浮量的影响规律,得出地层弹性模量和管片上浮量呈一定的指数关系,且弹性模量对管片上浮量的影响远大于地层黏聚力和内摩擦角。通过力平衡理论计算盾构开挖引起的地层回弹力、管片上浮量以及隧道上浮影响的地层高度范围,并通过对珠江狮子洋工程管片上浮量的计算与实测对比,证明该公式的合理性,为盾构隧道工程中考虑地基抗力引起的管片上浮量预测提供一种新的方法。     

商用车车载网络技术平台化设计与应用

对商用车车载网络技术进行平台化设计,通过网络协议的组合及网关的灵活运用,实现对不同车型、不同配置的应用。将已有项目的开发成果应用到新的项目,可以降低整车的设计和制造成本,避免了重复开发工作,缩短开发周期。