基于强跟踪的卡尔曼滤波算法道路坡度估计分析

在上下坡路段行驶的过程中，道路的坡度角对车辆的纵向受力分析非常重要。道路坡度角过大时会影响驾驶员驾驶的安全性，因此在道路建设中，上下坡路段的研究是有重要意义的。为了更加精确地对汽车在各种路段下的行驶状况进行研究，道路坡度是重要的研究指标。据此，提出了强跟踪滤波优化卡尔曼滤波算法，并利用MATLAB/Simulink仿真，验证了优化后的卡尔曼滤波算法具有很强的跟踪性和准确性。     

格库铁路最大坡度方案研究

格库铁路是我国西部地区一条重要的路网性干线铁路，横贯柴达木、塔里木两大盆地，翻越阿尔金山，地形高差巨大，线路最大坡度的选择是该项目设计的重点和难点。结合格库铁路沿线地形地质条件、运输组织、牵引质量、机车选型和综合经济性分析，对最大坡度进行多方案比选研究，提出在地形高差大的艰险山区，适当提高线路最大坡度，采用16‰最大坡度，通过充分发挥大功率机车的牵引力优势，优化铁路移动设备与固定设施合理匹配，可有效降低工程建设投资和节省运营成本，实现项目综合经济效益最优的目的；提出在坡度方案比选中采用单位坡度线路长度缩短率、单位坡度桥隧缩短率及单位坡度经济性等系列概念，可将最大坡度变化引起的线路长度、桥隧长度及工程造价变化程度大小予以准确量化，将通常笼统的、概略性的评判精准化。     

重型商用车预见性自适应巡航控制策略研究

为提高商用车巡航系统的经济性与安全性，设计了考虑节油安全驾驶的商用车预见性自适应巡航控制系统（predictive adaptive cruise control system,PACC），基于前方道路坡度规划了预见性巡航经济车速，针对巡航过程中受前车影响产生制动干扰的问题，提出了一种利用前车信息进行优化的预见性自适应巡航控制策略。基于前方道路坡度设计了自适应车间距，规划主车行驶车速，实现了预见性自适应巡航行驶。基于一汽解放JH6重型商用车进行了实车试验，研究结果表明：该算法可以有效降低燃油消耗量并缓解驾驶员驾驶疲劳，为商用车辅助驾驶系统的开发提供了极为重要的理论及实际价值。     

挖掘机动臂焊接生产线物料配送方案设计仿真优化

以规划设计阶段的某型号挖掘机动臂焊接生产线为例，研究离散事件仿真平台Plant Simulation在挖掘机动臂焊接生产线物料配送方案设计中的应用。挖掘机动臂焊接生产线采用有轨制导车（Rail Guided Vehicle，RGV）作为输送单元。分析生产线的调度控制策略，按随机作业、行驶距离最短和等待时间最短设计3种RGV物料配送方案，并对方案进行建模仿真。分别以产量最大化和工位负荷均衡为目标，分析不同优化目标下的最优物料配送方案，优化后的年产量提高475个且各工位负荷均衡，可为企业智能化生产线物料配送方案的选择和建设提供理论依据和科学指导。     

米轨钢枕轨道不同坡度的道床阻力分析

为分析不同轨道坡度对道床纵横向阻力的影响，开展米轨铁路有砟轨道钢枕平坡和250‰坡度道床纵横向阻力室内试验，并建立离散元模型，通过室内试验验证了离散元模型的正确性，进一步建立了多种坡度的米轨钢枕有砟道床离散元模型。研究结果表明：平坡与250‰坡度米轨钢枕道床纵向阻力实测均值分别为11.33,10.31 kN/枕，道床横向阻力均值分别为7.44, 7.11 kN/枕，纵向阻力衰减了9%,横向阻力衰减了4.44%;米轨钢枕的道床纵横向阻力均随坡度增大而减小，坡度在0～700‰变化时，道床纵向阻力与横向阻力之间存在线性关系，斜率约为1.7,纵向阻力变化程度大于横向阻力；道床纵横向阻力均随坡度呈余弦趋势衰减，但并非单一的按照坡度的余弦值改变，在坡度小于200‰时，道床阻力可近似按坡度余弦折算考虑，坡度大于200‰时，可根据拟合余弦公式预测道床阻力。