大断面球铁生产中的一种常规成分设计经验式

在综合分析低Ｓｉ和高Ｓｉ两组大断面球铁曲轴本体和附体试块数据的基础上，提出了大断面球铁生产中Ｃ、Ｓｉ含量及ＣＥ值的设计原则，并推荐出了一种ＣＥ－Ｓｉ（理想）和Ｃ－Ｓｉ（理想）经验式。     

花瓣孔成型凸模设计与改进

花瓣孔一次性成型凸模设计，提高了生产效率，降低了加工成本。     

单线隧道全断面光面爆破

铁路隧道单线开挖采取全断面光面爆破,开挖轮廓整齐,维持岩体稳定,确保施工安全质量.同时减少了开挖数量和衬砌圬工数量,降低造价.并且全断面开挖更带有创新,它直接加快了施工进度.其解决方法为爆破技术参数的选定及钻孔精度控制.     

日本废汽车及其粉碎物的处理

在日本国内每年约产生500万辆废汽车，经过解体、挑选回收有用的部件后，每年约产生80万吨废汽车粉碎物，其中大部分是进行了填埋处理。然而，由于填埋处理场的容量绝对不足，而且粉碎物中还含有铅等有害物质，因此要求改善废旧汽车及其粉碎物处理现状的呼声越来越高。为此，日本政府产业结构审议委员会等部门加紧研究对策，制定并实施了废汽车的循环利用目标和关于废物处理技术开发等措施。1废汽车处理现状及存在的问题日本的情况是，废汽车主要集中在介于销售商和维修商之间的汽车解体商手里，解体商把有用的和极其有害的物质及零部件进行…     

长梁山隧道快速施工及机械化配套

以长梁山隧道为例，重点阐述了长梁山隧道进口段实现快速施工的３条经验：一是斜井向进口方向采用大半断面超前开挖，加速斜井工区与进口工区的贯通，以便提前使用大型机械，实现无轨运输；二是利用超前地质预报技术，提前探明前方地质，指导施工生产；三是科学合理地进行机械化快速施工的配套工作，组成开挖、喷锚、衬砌３条作业线。     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。