舰船噪声源近场聚焦波束形成定位方法

阐述了船噪声源近场聚焦波束形成定位方法,给出舰船辐射噪声的近场范围,并使用MVDR方法针对单频信号进行了仿真计算。计算结果表明,对于线谱声源情况,在声源频率较高的情况下,该方法定位效果较好;在声源频率较低的情况下,该方法定位效果很差。     

拖曳天线用于无线电导航定位试验研究

针对拖曳天线用于水下接收无线电信号进行导航定位开展了导航定位拖曳天线技术研究,并在某海区进行了拖曳天线用于无线电导航定位的综合性试验,试验取得了成功.试验研究表明,利用拖曳天线进行水下无线电导航定位是可行的,为无线电导航定位仪实现水下定位开辟了一条新的道路.本项试验的成功具有非常重要的意义.     

“海上应急搜救关键技术”研究通过可研评审

国家科技支撑项目“国家海上应急搜救系统工程关键技术研究及应用示范”,日前通过可研评审。该项目将依托国家海事应急指挥系统工程,重点突破遇险调度指挥及快速定位技术、海上遇险目标快速接近技术,并将成果在东海救助局和山东救助分局等地进行应用示范,最终实现海上搜救的快速化、系统化、立体化,全天候化。     

延伸北盘江水运物流通道的思考

贵州省是我国西南的资源富集区,尤以煤碳资源为丰富。而广西、广东等省,则是资源需求的旺盛区。谋求沿海与内地区域经济社会的协调发展,实现资源的产需对接,无疑是一条重要的途径。但要实现资源输出,贵州省的各种通道资源都应该各尽所能,北盘江通道也不列外。     

交通与物流

中国将定期发布交通运输价格指数;长江上海段船舶元旦起实行最高限速;浙江出台实施水路规费征收新政策;江苏海事局桥区通航安全有新规;长江两坝间明年起船舶分道航行;绍兴2009年1月1日起建设桥梁前必须开展通航安全评估     

交通与物流

上海保税港区内从事国际航运业务的收入免征营业税;中远集运进行运费调整;以星选择大铲湾码头（一期）提供ZCS线及EMX线服务;连接中韩日俄四国东北亚海上航线开通;日本-台湾-越南快线JTV在蛇口集装箱码头开通     

船舶物资物流管理系统

本文根据目前国内外的先进造船管理模式,探讨和分析了船舶物资物流管理系统的主功能结构,具体阐述了物资需求计划、物资的纳期计划、合同管理,仓库管理、物资领用的集托送托管理、与合同相关的财务请款、付款管理、以及以合同管理和仓库管理产生的数据为基础的财务成本预测、成本核算、成本控制等功能。     

水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

港口物流与淮安市经济发展关系研究

为加快淮安港口物流发展,阐述港口物流与经济发展的研宄背景,宏观分析淮安港口物流与淮安社会经济的关系,利用关联度模型分析具体联系,认为工业与建筑业2项城市经济指标对港口货物吞吐量影响较大,提出对策：（1）大力发展集装箱运输,提升港口运输能力;（2）引进合作伙伴,建立港口物流战略联盟;（3）尽快整合港口资源;（4）尽快建立公共物流信息平台.     

利用PLC对定位车进行运动控制

黄骅港的翻车机系统分为翻车机、定位车、推车机三大运动机构。它们之间紧密配合,协调动作,共同完成火车的翻卸工作。由于现场实际的需要,对其运动的速度、加速度和定位精度的要求非常高。图1是定位车的运动控制的方框图。