实时DGPS动态定位在海上石油工程中的应用

<正> 实时DGPS动态定位技术是一种高效高精度的定位技术,具有其它定位方式所无法比拟的优势,世界各国都投入巨大力量进行研究开发,使得该技术迅速发展,应用日益广泛。为了满足工程建设的急需,必须在工程所在区域自行设立DGPS网站,组成实时差分动态定位系统(即实时DGPS动态定位系统)。在1998年,我院与渤海石油工程公司合作,在广西北部湾海域建立了一套实时DGPS动态定位系统,为大型海上石油工程——涠洲12—1工程提供了全天候长距离高精度的实时定位服务。下面将这一系统作一介绍。     

浅谈电子海图在船舶定位与导航中的作用

当前,世界上很多海运大国正在致力于电子海图的开发与使用,电子海图在世界范围广泛应用的现状说明了电子海图在船舶定位与导航中的作用。     

基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。      

关于天津港集装箱物流规划的几点思考

一、现状及存在问题 天津港集装箱码头始建于70年代未期,1980年底在三港池建成我国内地第一座集装箱专用泊位.1985年以后,先后建成四港池集装箱泊位和东突堤南侧的集装箱码头.     

设计柔性化涂装生产线需要注意的几个问题

为了节约能源、降低成本,大多数汽车厂家都采用了多种车型在一条生产线上生产——柔性化生产方式.目前设计的柔性化涂装生产线大多能实现3～5个系列(同底盘)、8～12种车型的共线生产.但柔性化涂装生产线在工艺和设备的设计方面存在许多难点.结合实际生产过程中遇到的一些与柔性化生产有关的问题,从前处理-电泳输送滑橇、面漆输送滑橇...     

不能忽视的轮胎养护

近期被炒得沸沸扬扬的"返炼胶"事件让某轮胎厂家栽了跟头,同时引起了人们对于轮胎养护的高度重视。因爆胎导致的车毁人亡交通事故逐年上升,这些事故的教训,反映了大部分车主对于轮胎养护的疏忽与知识的缺失。     

新闻快递

综合BICES/IVEX成员再次参加市政工程领域活动近日,第十一届中国(北京)国际工程机械、建材机械与矿山机械展览与技术交流会及同期同地举办的2011中国·北京北京商用车博览会(BICES/IVEX 2011)组委会委派代表成员前往广州,参加了中国市政工程协会五届三次理事会暨市政金杯示范工程颁奖大会。     

收费高速是高运价的一只黑手

虽说河南禹州农民时某偷逃过路费368万余元的故事已过数月,但至今余波未平。为什么当初公众井喷式质疑逃费被判无期徒刑?其中焦点汇聚在天价收费的合理性上。据悉,时某的两辆大货车偷逃过路费的时间是在8个月内,免费通行高速公     

物流半挂车市场的观察与分析

物流业的发展带动半挂汽车的快速发展。十一五以来,我国物流运输汽车产销呈现出大范围的增长局面,物流运输汽车产销增幅达20%以上。近年来,我国集装