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91.
自适应神经网络用于船舶动力定位系统   总被引:1,自引:1,他引:0  
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。  相似文献   
92.
93.
辛连 《集装箱化》1995,(3):22-23
在普及推广全程托盘化运输的活动中,托盘尺寸是个大问题。许多托盘尺寸经过标准化后成为数种类型,但是.为了提高全程托盘化运输的效果,要想成为托盘联营体系所采用的托盘,问题还很多。  相似文献   
94.
95.
刘兵 《集装箱化》2002,(9):Y013-Y014
1上海港发展物流产业的必要性 (1)港口物流产业可以产生巨大的社会和经济效益,上海港发展物流产业是构筑上海城市综合物流的重要组成部分 上海要建设国际经济、金融、贸易与航运中心,提高城市综合竞争力,增强城市服务功能,就必须成为国内外物流、商流、信息流、资金流与人才流的集聚与辐射中心,在"五流"能量的快速转换中不断壮大综合经济实力.  相似文献   
96.
97.
本文分析江苏邮政具有发展现代物流的基本条件及现在的良好发展势头.提出抓住业务源头,采取品牌战略、创新战略、资源整合战略、信息化战略、人才战略等基本战略;找准业务的切入点.  相似文献   
98.
99.
为应对入世后世界物流企业的加入和国内新兴的第三方物流企业蓬勃兴起的严峻形势,铁路运输企业必须依托路网优势,积极参与第三方物流竞争,为此提出在解决几个认识问题的基础上,必须采取内联外延、引进人才、研究市场、提高现代管理水平、建立完善运输网络等措施,构建铁路物流企业集团,才能把第三方物流企业做大做强.  相似文献   
100.
结合加入WTO后天津港及天津港口铁路发展变化的实际,探讨了铁路运输业应如何应对加入WTO后的挑战与机遇,提出了若干条发展战略建议.  相似文献   
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