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71.
船舶力控减摇鳍系统建模与仿真   总被引:5,自引:1,他引:4  
针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束,采用升力反馈控制的全新方法,建立系统数学模型,运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S/KS问题设计了控制器,对混合灵敏度S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究,同时结合具有实船,利用MFC和OpenGL三维图形库,建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统,给出了仿真结果,并对仿真结果进行了分析  相似文献   
72.
在分析列车自动监控系统结构的基础上,提出一种基于三层C/S结构的列车自动监控仿真系统,阐述了系统三个层次详细的设计实现过程。  相似文献   
73.
本文在汽车多自由度模型基础上,建立了汽车动力学方程和求解方法编制了汽车性能计算机模拟仿真程序,并用实例,验证了其程序的正确性。  相似文献   
74.
文章论述了建立岩滩水电站1×250t垂直升船机提升系统的动态仿真模型,并用计算机仿真,分析了该系统的动态特征。  相似文献   
75.
应用金属给水管道水泥砂浆衬里n≤0.012的水力特性,进行给水管道管径的设计以及运转节能的预测。  相似文献   
76.
77.
电力机车特性曲线的数学建模与曲线拟合   总被引:1,自引:1,他引:0  
康熊 《铁道学报》1993,15(1):1-8
  相似文献   
78.
79.
刘胜  于萍  方亮  翁震平 《中国造船》2007,48(3):35-43
研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。  相似文献   
80.
王斌  程惠尔 《中国造船》2006,47(4):44-50
基于能量守恒原理和PSR(一次表面回热器)的结构特点,导出回热器冷热流体和固体问壁非稳态温度变化的微分方程式;利用直观的流动扰动因子M修正传热系数k,研究热流体进口温度和流量发生阶跃变化时PSR的响应时间;还分析了PSR传热波纹板片的数目,1、几何尺寸及通道波纹形状对温度响应时间的影响。研究结果表明,由于PSR的固体壁面时间常数远小于板翅式和管壳式换热器,因此这种轻重结构的先进换热器响应特性明显优于常规热交换器,特别适用于那些要求机动多变、反应灵敏的舰船和车用燃气轮机动力装置。  相似文献   
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