基于模糊控制的自适应反馈调节系统

船舶操纵是一个非线性过程,定值反馈控制方式的操纵性能不能令人满意。针对上述问题,提出了一种基于模糊控制的自适应反馈调节系统,它可在线自动调整系统的反馈系数。仿真结果表明它在船舶操纵应用中具有较好的动态特性,鲁棒性和跟踪能力,在一定程度上改善了船舶的操纵性能。     

国外几种雷达介绍（一）

从本期开始，我们将分期选登目前国外较为流行、应用较为广泛的几种雷达的基本情况，以供读参考。     

模糊C-均值聚类算法及其在船舶故障诊断中的应用

船舶设备故障的早期诊断和预测,对船舶的安全运行具有非常重要的意义。由于船舶设备繁多,运行环境特殊,各种设备的故障症状与故障原因之间的关系十分复杂,致使传统诊断方法在实际应用中效果不理想。因此,研究采用模糊C-均值聚类算法来实现船舶故障的诊断乃是非常必要的。将被诊断对象间故障和症状的特征通过建立模糊关系矩阵进行故障分类,用当前所得的故障征兆群与过去该设备故障征兆结果相对照,找出最相似的结果,从而确定其故障。通过船舶主机轴系诊断的实例,证明了该方法的有效性。     

关于船体总纵强度计算的探讨

重点论述了船体总纵强度计算，船体构件总纵弯曲应力与许用应力的关系。按极限弯矩校核船体总纵强度时，要合理地确定船体结构的安全系数。计算动力弯矩应确定舰船在光涛中迎浪航和的航速和波高，并将计算结果绘出安全航行图，以便确定设计的舰船在无限航区航行的允许航速和波高。     

肋骨断面形式对圆柱壳体声辐射性能的影响

本文采用一般能量法研究了肋骨形式对环肋圆柱壳声辐射性能的影响，处理时采用了一般肋骨公式，计及了肋骨形状的影响，并考虑了肋骨翘曲，本文得出的一些有实用价值的结论可供从事减振降噪的工作者参考。     

基于经验模态分解的舰船运动姿态预测模型研究

运动姿态准确性预测对提高舰船水上作业安全性具有重要的现实意义,为此,基于经验模态分解算法,构建一种新的舰船运动姿态预测模型。该模型首先利用EMD分解舰船运动时间序列,然后采用游程判别法来判定IMF和r_n (t)的波动程度,划分高频、中频和低频3个分量,最后利用基于支持向量机算法构建的预测模型预测舰船运动姿态。实验结果表明:与卡尔曼滤波法、谱估计法、艏前波法3种运动姿态预测方法得到的结果相比,本模型的纵摇角预测误差更小,精度更高。     

一机集团7种车型进入公安部警用特种车辆采购序列

近日,中国兵器工业集团一机集团组织4×4突击车、防暴车、运兵车、警用现场勘查车、通信指挥车、防护型监护救护车和诊疗车共7种车型参与公安部警用装备采购中心特种车辆供货遴选,最终全部入围,标志着一机集团正式进入公安部警用特种车辆采购序列。近年来,一机集团紧紧围绕国家公共安全防控体系建设需求,聚焦国内外警用装备科技最前沿。     

TEREX3307型矿用自卸车变速器电控系统ECU的使用与维修

TEREX3307型矿用自卸车以其超群的综合性能和不断改进的技术装备在特种汽车中占据着举足轻重的地位。该车型选用美国通用汽车公司非公路车用的艾里逊液压自动变速器，这种变速器电控系统(ATEC)的核心部件是电子控制单元(ECU)。ECU在使用中往往会出现各种各样难以预料的故障和问题，下面根据本人的现场维修经验，对ECU的使用与维修提出一些看法，希望能起到抛砖引玉的作用。     

基于相关性模型的舰船系统测试性建模与分析

本文提出一种基于相关性模型的舰船系统级产品的测试性建模与分析方法。该方法通过建立产品任务模型、相关性图示模型等,利用一阶相关性列矢量法求解产品的相关性数学模型,进而建立产品诊断树和进行测试性预计,并为优化产品诊断策略提供建议。同时,根据舰用燃气轮机滑油系统组成和任务特征,建立其典型任务模型并进行精简,并在此基础上进行测试性建模、诊断树建立、测试性预计以及诊断策略优化等工作,为舰船系统级产品的测试性建模、分析和诊断策略研究提供新思路和手段。     

特种弹药铁路运输可调式定位装置研究

概述了特种弹药铁路运输可调试定位装置的主要功能、技术要求、主要战技术指标，介绍了特种弹药铁路运输采用的从箱体顶部固定方式，并进行了相应的可调式定位装置研究，将装置分为整体固定和单点独立固定两种，用于固定弹箱在敞车内的位置，确保弹体运输安全。