舰船航向非线性自适应鲁棒控制方法

舰船航行时由于存在线性干扰,使得航向控制方法鲁棒性较差。为此,提出舰船航向非线性自适应鲁棒控制方法研究。基于惯性坐标系的空间位置和姿态角,将舰船运动化为3个平面运动,建立舰船操作运动方程,依据运动方程,计算舵力及舵机特性,在考虑舵力的作用下,计算非线性控制律,去除线性干扰项,设计自适应鲁棒控制器,达到控制舰船航向的目的。测试结果表明:与传统的控制方法相比,设计的舰船航向非线性自适应鲁棒控制方法转艏角速度更接近0,且船首向角定向需要的时间更少,说明该控制方法鲁棒性更好,适合应用在舰船航向控制中。     

基于遥感探测技术的舰船搜救系统设计

传统舰船搜救系统对事故舰船定位的精准度较低,无法满足现今社会的需求,为此提出基于遥感探测技术的舰船搜救系统设计。舰船搜救系统硬件设计包括主控芯片的选择、供电及电源管理单元、定位单元、信号采集单元和显示单元的电路设计,软件设计包括主程序编写、定位算法设计、无线接收与显示程序编写。通过硬件与软件系统的设计,实现舰船搜救系统的运行。实验结果表明,设计系统的事故舰船定位精准度平均值比传统系统高出32%。说明设计的舰船搜救系统具备极高的有效性。     

雷达隐身复合材料研究进展及在舰船上的应用

本文简要综述雷达隐身复合材料的研究进展,介绍雷达隐身复合材料在舰船上的应用和发展现状,分析雷达隐身复合材料在舰船上应用存在的问题。最后,对我国舰船上雷达隐身复合材料的发展进行了展望。     

企业风采

<正>山东海洋工程装备有限公司(下称"公司")是由山东海洋投资有限公司、山东海运股份有限公司、美国SUN MarineOffshore Solutions,Inc.共同组建的专业海洋工程装备公司,公司注册地在青岛经济技术开发区,公司专注于海洋工程装备领域,主要从事海洋工程装备的运营、研发和制造。公司引入国家"千人计划"海洋工程专家孙远慧博士和优秀专业人才,组建高效的国际化运营管理团