基于卡尔曼滤波的船舶侧偏角软测量

船舶在航行过程中会受到外界环境的干扰,对船舶的运动状态产生影响。为了保证行使的安全性需要对船舶的关键状态变量进行控制。本文利用软测量技术对船舶的相关参数进行获取,并且通过卡尔曼滤波技术进行状态估计。最后进行的实船实验结果表明,本文算法能够有效对船舶的侧偏角进行测量,误差控制在10%以内。     

战火蔓延,硝烟愈浓——大众菲亚特之争

随着产能过剩在法国、西班牙和意大利等国不断加剧,德国车企和其他欧洲车企之间的关系也随之愈发紧张,双方在从欧洲二氧化碳排放到贸易政策等方面都存在分歧。如今菲亚特与大众因铃木硝烟又起,战火连绵。争夺铃木综合外电报道,菲亚特计划加强同铃木汽车的伙伴关系。而铃木正与大众汽车处于合作破裂状态,菲亚特此前与大众陷入口角,外媒认为铃木可能成为菲亚特与大众争端的新焦点。《日本经济新闻》日前采访了菲亚特汽车CEO马尔乔内,其表示希望"通过任何可能的手段"加强菲亚特和铃木之间的联系,拓展两家公司的合作,从而削减成本开支。目前菲亚特已经在部     

基于新型磁链观测器的无速度传感器感应电机控制技术研究

提出一种由补偿式的二阶带通滤波器电压磁链观测模型,基于该补偿电压模型,构成新的磁链估计器。为了解决磁链观测器多平衡状态的问题,提出以提高磁链估计精度的方法、对不同类型感应电动机磁通观测器的控制技术进行研究。对传统的模型参考自适应速度估计方法进行改进,基于补偿式二阶带通滤波器电压磁链观测模式作为参考模型,速度估计的精度提高。同时对基于新型磁链观测器的无速度传感器感应电机控制技术进行研究,然后通过仿真验证。     

偏压状态下隧道洞口段明洞暗挖施工技术探讨

由浙江杭新景高速公路有限公司建设的杭新景高速公路衢州段隧道及窖山顶隧道,施工过程中对隧道明暗交界段采用明洞暗挖技术,总结出在偏压情况下隧道明洞暗挖技术流程和技术原理。此技术不但保证了整个隧道施工安全,同时节约了建设用地,还避免高边坡的开挖,极力的保护了整个周边的原生态环境,还减低了整个工程造价成本。     

层次分析法在山区公路在役桥梁功能性综合评价中的应用

通过分析影响山区公路在役桥梁功能性的主要指标建立了功能性评估模型.采用专家现场勘测评分,构成功能性指标的工作状态最底层评价标准,并运用德尔菲专家评分法和层次分析法取得了各分项指标对其上一层指标影响的权重,最终获取山区公路在役桥梁综合状态功能性指标的等级.通过工程实例,验证了综合评估基本模型的有效性,可为山区公路在役桥梁功能性综合评价提供一定的借鉴作用.     

数量化在线动态调度——城市公交运营调度管理模式的大变革

近些年来，很多大中城市的公交企业引进和使用了智能调度设备，使得城市公交运营调度管理条件有了质的改善。智能调度设备每天都会产生并储存大量的公交数据（图像），为统计和挖掘公交运营方面知识，寻找客流特征或规律提供了大平台；智能调度设备可在线监控车辆运行状态，可适时实施动态调整调度，这些都与传统的城市公交运营调度管理有着质的区别。这种大平台和质的区别对城市公交的运营调度管理产生了深刻影响，使运营调度管理模式发生着巨大变革。     

山区公路高挡墙的稳定性分析

与平原地区建设工程相比,山区工程受地质影响的程度更大,因此,挡土墙工程的使用也更加的广泛。在挡土墙的设计、施工等环节,都离不开对挡土墙稳定性的分析,这是确保挡土墙能够正常发挥功能的基础和前提。对山区重力式挡土墙在地震作用下的稳定性进行分析,希望对相关工作者有所借鉴作用。     

读书

<正>大数据环境下城市交通分析技术作者:杨东援段征宇出版单位:同济大学出版社出版时间:2015年1月本书探讨大数据环境下城市交通分析技术问题,力图将交通数据分析技术发展推上新台阶。内容既包括数据环境介绍、数据化决策需求、技术架构建立等整体性问题,也涵盖了数据质量控制与修补、交     

城市交通状态的空间依赖性和异质性分析

有关城市交通状态空间特征的研究相对匮乏。从空间角度分析城市宏观交通特征,首先,针对城市路网几何形态和交通数据的关系提出适合于城市交通数据分析的空间模型。然后,以从长期的浮动车数据中提取的路段行程速度作为描述交通状态的实验数据,分别采用空间自相关和核密度估计法定量分析路网行程速度的空间依赖性和空间异质性,并分析其在典型时段的空间分布特征。结果显示:城市交通状态的关联性在空间上随着路段间距的增长而衰减;城市交通状态的空间分布特征随时间变化,受路网结构和区域功能的影响在空间中呈现集聚特征。     

基于层次分析法的区间估计的车站能力查定误差因子分析研究

本文归纳总结了车站能力查定计算过程中存在的多种影响因素,深入分析了其产生原因和不可避免性。然后利用层次分析法的区间估计方法计算得出各种误差因子对计算结果的影响权重大小,并对比不同误差因子的权重区间,筛选出强误差因子,剔除弱误差因子,为精确计算车站能力值提供依据。