今年头4个月欧洲汽车销量下滑

据德国《法兰克福汇报》报道，欧洲汽车联合会日前公布的数字显示，与去年同期相比，今年前4个月，西欧汽车市场销量下降了1．5％，数量不足520万辆。     

赣江大桥公路桥病害检测与安全评估

首先对赣江大桥公路桥进行病害调查,评定全桥各部位损伤状态。根据评定结果,再对材料退化、结构损伤与受力性能进行实桥测试。应用断裂力学方法,采用观测和超声波探测方法确定初始裂纹尺寸,通过裂纹扩展模拟得出临界杆件的剩余寿命。综合实测数据与理论分析,评估该桥使用安全性和剩余寿命,并建议维护加固措施。     

石灰土中石灰活性衰减规律研究

通过试验的方法研究松散石灰土在常温和低温开放状态、常温密封状态条件下石灰活性衰减的规律，推定出不同状态条件下石灰活性衰减率公式，以确定石灰土合理的闷料时间，减少不必要的石灰活性衰减和未消解石灰对路面基层的破坏，为石灰土路面基层质量问题的界定提供依据。     

一辆97款丰田佳美轿车，在以50km／h以上速度行驶的条件下紧急制动时严重向右跑偏

检查分析 首先拔下ABS ECU导线侧连接器试车，发现上述故障现象消失，说明故障部位在该车的ABs中。检查ABS故障指示灯工作情况，正常。用解码器调取ABS故障代码，解码器显示系统正常，无故障，而且在路试中发现制动时ABS是参与工作的。以上检查说明ABS ECU、各轮速传感器及其相关线路是正常的，故障部位可能在ABS的液压控制方面。由于ABS液压控制单元价格昂贵，不敢贸然更换。经询问车主得知，该车曾因交通事故而被另一家汽车修理厂维修过，并被拆装过ABS液压控制单元。检查ABS液压控制单元上的制动油管，果然发现排列得十分不整齐，而且有的制动油管被装得有点变形。怀疑在该修理厂维修时，将制动油管接错，导致制动时不能调节右前轮缸内油压，以致右前轮抱死，向右跑偏的现象。     

船用离心泵状态监测

实现机舱设备实时状态监测及评估是智能船舶以及无人机舱发展过程中的重要部分,也是事后维修、定期维修向视情维修转变过程的关键技术。本文利用最小二乘多项式拟合法对实验数据进行拟合,得到离心泵Q-H特性曲线拟合多项式。在某一进出口压差下,比较拟合流量和监测流量之间的差值来表征离心泵实时性能状态,并通过设置不同程度的泄露故障验证该方法的有效性。相比于用CFD软件建模仿真以及监测振动等方法,该方法可行性强、简单实用、成本较低,具有重要的实际工程应用价值。     

润“车”细无声——机油使用疑问解析

对于车辆来说，三分靠修，七分靠养。机油作为车辆润滑剂韵一种，其品质好坏与发动机的工作状态紧密相连。市场上保养产品的品牌层出不穷，如何在琳琅满目的产品中选择一款合适的机油，各种润滑剂之间又有哪些区别，本期机油频道带你一起找寻这些问题的答案。     

STCW公约2010马尼拉修正案对引航业的影响

从《STCW马尼拉修正案》的前瞻性内容、航运业未来发展方向出发,重点探讨如何提高引航员的综合素质、提升安全引航水平和,促进我国引航事业的发展。     

基于RTK的自主海水环境探测无人艇

为实现海水环境监测的无人化,设计了基于RTK的自主海水环境探测无人艇。系统主要由岸基控制显示单元、系统服务器、无人艇以及锂电池组组成。岸基控制显示单元用于和无人艇交互信息,系统服务器用于存储系统运行参数以及监测数据,无人艇实现自主巡航和具体测量任务。无人艇控制器使用的是基于STM32单片机的无人艇控制板,集成的设备有RTK、磁力计、多参数水质监测仪、单波束等。经过测试本系统可以安全可靠的按照预定轨迹运行,运行轨迹误差不超过0.8 m。     

考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。     

自主品牌没那么悲观

中国汽车工业协会的最新统计数据显示,今年上半年,中国汽车销量约为959.81万辆,同比增长2.93%。其中乘用车表现好于商用车,乘用车累计销售761 35万辆,同比增长7.08%;商用车销量达198.46万辆,同比下降10.40%。数据的公布似乎迅速击溃了业界对自主品牌的信心,中国汽车工业协会副会长董扬预测称,