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SOLAS有关客船与货船概率破损稳性要求新规则的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
简单介绍了SOLAS有关客船、货船破损稳性规则的主要修改内容,对其中引进的新概念提出了计算的技术要点.通过对2艘实船的计算与分析,对SOLAS概率破损稳性要求的新标准提出了一些修改建议与评论意见.有关计算结果及结论在IMO SLF46次会议上备受瞩目,部分建议得到采纳. 相似文献
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为准确模拟驾驶人跟车行为,提出基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的驾驶人“感知-决策-操控”行为模型。建立描述驾驶意愿的HMM模型,模拟驾驶人感知过程,获得期望的车间距;预测模块模拟驾驶人根据交通环境和自身生理、心理状态预测车辆未来轨迹,即决策过程;优化模块描述驾驶人为使预测的车辆轨迹跟踪上期望的车辆间距而采取的操控汽车的执行动作,即操控过程。上述3个模块的滚动过程实现了对驾驶人跟车行为的模拟。利用自然驾驶数据进行算例分析,结果表明,本文模型预测车间距平均误差仅为1.47%,证明了所建模型的有效性及准确性。本文为驾驶行为建模方法的理论研究和应用拓宽了思路。 相似文献
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1 动力电池管理系统概述动力电池管理系统通过对无轨电车电池组中串联单体电池电压、电流等数据的采集、分析、决策,接口与充电器、PC机、指示仪表等外部设备实现功能联动,实时对电池组工作状态检测,无论车辆在运行过程中还是在充电过程中都能够可靠的完成电池状态的实时监控和故障诊断,并通过CAN总线告知车辆主控制器,以便采用更加合理的控制策略,从而安全高效地使用电池并延长电池组使用寿命. 相似文献
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