汝郴高速公路赤石特大桥设计与关键技术研究

该文介绍了世界第一大跨高墩混凝土四塔斜拉桥——赤石特大桥的建设条件、方案构思以及结构设计,并探讨了大跨径高墩多塔斜拉桥的结构体系选择、合理成桥状态确定及超高塔设计与施工等关键技术.     

现代汽车混合动力技术概述(九)

电子超级加速:混合动力驱动系统拥有电子超级加速功能,如图54所示,该功能与发动机中提供最大发动机功率的强制降挡功能类似。启用该功能后,电机和发动机各自将产生最大功率,两者相加产生更高的整体值。两种驱动类型各自的输出功率相加等于传动系的总功率。电子超级加速模式下可以产生580n·m的总扭矩和279kW的总功率。该功能的运行时间限制为最长10s。     

2012款奔腾B70锁车后4闪灯不闪,无法进入防盗

车型:奔腾B702.0L,2012年3月生产,配置国产ET3发动机。VIN:LFPH4ACE0C1×××××××。行驶里程:5000km。故障现象:用户反映车辆锁车时转向灯有时不闪。用户进店后我们验证车辆故障时发现,将所有车门及后备箱关闭后锁车,门锁及后备箱锁上锁,4闪灯闪两次,解锁后门锁及后备箱锁解锁,4闪灯也闪两次。此后无论再次按下     

厦漳跨海大桥钢箱梁斜拉桥中、边跨合龙施工技术

以厦漳跨海大桥北汉主桥为背景介绍钢箱梁斜拉桥中、边跨合龙施工技术.厦漳跨海大桥北汊主桥为主跨780 m的5跨连续半飘浮体系钢箱梁斜拉桥,跨径布置为(95+230+780+230+95)m,双向6车道,箱梁全宽38 m.边跨辅助墩和过渡墩墩顶梁段合龙采用悬拼施工合龙方式,降低了合龙难度.中跨合龙时综合考虑温度、顶推力等因素,确定采用有顶推辅助措施的配切合龙法.全桥施工过程中采用无应力状态控制法进行施工监控.     

船舶电力推进系统状态评估软件设计与实现

电力推进系统的状态评估是船舶电力推进系统高效性和安全性的保障。文中探讨了该软件的功能、结构、数据库的设计,给出基于模糊神经网络的舰船电力推进系统状态评估模型,并通过模型仿真验证了其准确性;分析了系统实现所采用的关键技术。     

基于3D CNN的道路视频交通状态自动识别

为了从视频直接有效地提取交通信息,提出了基于三维卷积神经网络 （3D convolutional neural networks,3D CNN）的交通状态识别方法.首先,以C3D （convolutional 3D）深度卷积网络为3D CNN原型,对卷积层数量与位置、平面卷积尺寸及三维卷积深度进行优化调整,形成了37个备选模型;其次,建立了视频数据集,对备选模型进行系统的训练测试,提出了交通状态识别模型C3D*;然后,对C3D* 和现有三维卷积网络模型进行视频交通状态识别测试分析;最后,对比测试了C3D* 及常用二维卷积网络的交通状态识别效果. 对比结果显示:针对视频交通状态识别,C3D* 的F均值为91.32%,比C3D、R3D （region convolutional 3D network）、R (2+1) D （resnets adopting 2D spatial convolution and a 1D temporal convolution）分别高12.24%、26.72%、28.02%;与LeNet、AlexNet、GoogleNet、VGG16的图像识别结果相比,C3D* 的F均值分别高32.61%、69.91%、50.11%、69.17%.      

基于扩展卡尔曼滤波的潜艇垂直面运动参数估计

潜艇水下航行环境复杂,现有测试技术无法对潜浮速率和纵倾角速度进行精确测量,论文中以潜艇垂直面非线性运动方程为基础,利用扩展卡尔曼滤波原理,得到潜艇垂直面参数的实时估计方法.仿真结果表明,该方法估计的潜浮速率、纵倾角速度有很高的精度.     

基于UKF联邦滤波的动力定位船舶运动状态估计

针对动力定位船舶,采用基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的联邦滤波技术,利用多种位置参考系统和电罗经的测量值来实现对船舶运动状态的估计。从传感器测量原理出发,采用非线性的测量方程,实现对多种位置参考系统传感器特征的描述,利用UKF滤波方法和联邦滤波结构将动力定位船舶配备的多个冗余位置参考系统的测量数据进行有效融合,从而提高对船舶运动状态估计的精度和可靠性。仿真结果表明,采用基于UKF的联邦滤波方法可以有效实现对动力定位船舶相关运动状态的估计。     

不同应力状态下钢筋混凝土梁加速腐蚀试验研究*

开展了不同应力状态下钢筋混凝土梁电解液加速腐蚀试验,研究了加速腐蚀试验中通电时间、钢筋腐蚀率和荷载水平等外界条件对试验构件力学性能的影响,分析了钢筋锈蚀过程中梁截面应变变化和锈蚀裂缝产生情况,为进一步开展应力状态下钢筋混凝土梁的研究提供了试验参考。     

基于EKF的图像辅助定位算法

介绍几何定位过程,并对其定位误差进行仿真分析。针对几何定位误差很大且与下视角大小密切相关的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)抑制测量噪声的影响,提高飞行器的定位精度。建立飞行器运动的状态空间模型,针对测量方程的非线性特点,对其进行线性化处理。在此基础上,采用EKF算法实时估计飞行器的空间位置坐标;通过数字仿真对滤波算法的定位效果进行检验;对影响滤波算法定位精度的因素进行分析并对不同飞行高度下的定位误差进行数字仿真。结果表明,算法收敛速度快,定位精度高,可显著减小测量噪声的影响,具有一定的工程应用价值。