某型无人机系统健康状态评估研究

论文阐述了某型无人机系统健康状态评估的方法.以某型无人机系统发射装置为研究对象,建立了健康状态指标体系,划分了健康等级.结合灰色关联分析和模糊综合评判方法,实现了对某型无人机系统的“装备-系统”两级健康状态评估.     

先简支后结构连续T梁施工质量控帝

引言 先简支后结构连续T梁桥因具有构造简单、施工方便、节省投资等优点．全国高速公路范围内普遍使用．这种结构形式实际上按结构受力状态又可分为简支梁阶段、体系转换阶段、连续梁阶段。为保证这一新型的简支连续梁桥设计施工质量和耐久性,必须加强先简支后结构连续各关键节点的质量控制,加强对现场施工过程精细化管理,保证这一结构形式推广应用,本文结合某公路先简支后结构连续桥梁的施工实例,对先简支后结构连续的施工工艺和质量控制作如下阐述。     

基于OrCAD的可控硅开关功放的仿真研究

介绍了一种特殊的大功率可控硅开关功率放大器,分析了其电路在不同工作频率下的3种工作状态,并就自然换流状态建立了其等效电路模型,基于OrCAD环境下设计了低阻高效的循环模拟开关,并利用它仿真了自然换流状态下的等效电路模型,这种仿真方法能计算出功率放大器在任意点的电流电压值.且仿真数据能较真实地反映系统在任何时刻的工作状况.     

浅谈连续刚构桥梁结构安全验算方法

以佳芦河连续刚构大桥为例,详细介绍了连续刚构桥在施工和正常使用情况下的结构安全验算方法,包括承载力极限状态验算、持久状况下正常使用极限状态抗裂验算、正常使用阶段应力验算、施工状况应力验算以及预应力钢绞线拉应力验算.可为连续刚构桥梁设计人员进行相关验算提供参考.     

基于Rao-Blackwellised粒子滤波的岩石声发射信号去噪

针对声发射数据采集过程易受随机噪声干扰,提出了Rao—Blackwellised粒子滤波的信号降噪方法。在地震波模型的基础上,建立了声发射信号的状态空间模型。由于两者在某些方面有相通性,从而把降噪问题转为在状态空间模型下的滤波问题。首先,通过对构造信号的仿真实验,验证Rao—Black—wellised粒子滤波能够用于信号滤波;其次,利用Rao—Blackwellised粒子滤波,对石灰岩声发射信号进行降噪处理,并取得较好的滤波效果,从而为处理声发射数据提供一条新途径。     

基于扩张状态观测器的小水线面双体船终端滑模控制

针对小水线面双体(SWATH)船运动控制问题,设计了带有扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)的终端滑模控制器。首先,针对SWATH船在随机海浪作用下的运动问题,建立了带有系统复合扰动的非线性运动模型;进而,考虑到系统存在的参数摄动和海浪扰动的复杂性、随机性,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计;利用一个线性ESO对系统的复合扰动进行估计,并在外环终端滑模控制器中进行补偿;最后,利用Lyapunov理论得到了系统的渐进稳定结论。仿真结果表明,带有ESO的终端滑模控制方法能够有效实现SWATH船的运动控制,线性ESO能够准确估计出系统的复合扰动,且终端滑模控制器能够使系统状态快速收敛。     

信号交叉口行人自行车交通强度状态划分研究

混合交通是造成交叉口拥堵和交通事故的重要原因之一.为了便于有效的研究交叉口混合交通信号控制策略及交叉口交通仿真,提出了信号交叉口人行横道绿灯时间行人自行车交通强度状态划分方法.分析了交叉口人行横道绿灯放行的交通特性,定义了人行横道绿灯放行时刻行人自行车聚集群的概念.从信号交叉口人行横道的"时空资源"利用角度,提出了划分人行横道绿灯时间行人自行车交通强度状态概念及必要性,选取了行人自行车绿灯时间通过流率、绿灯时间利用率以及行人自行车绿灯时间的空间占有率三个指标作为强度划分依据,选取K均值聚类为强度状态划分方法,对人行横道绿灯时刻行人自行车交通强度状态划分为三类,分别为低强度、中等强度和高强度.结合北京市平乐园交叉口为例,进行了行人自行车交通强度状态划分.     

带有干扰观测器的欠驱动船舶路径跟踪非线性模型预测控制

针对欠驱动船舶提出了一种非线性路径跟踪控制器,使其能够在风、浪、流等环境干扰下驶入预定的航行路径.欠驱动船舶以恒定前进速度航行,并且其合速度与参考轨迹相切.该控制器的设计使用了解析模型预测控制和干扰观测器技术,其中非线性观测器用来估计环境干扰.在最优路径跟踪控制器的作用下,路径跟踪误差渐近收敛到零.数值仿真结果验证了该控制器的有效性.     

半导体制冷技术在药液冷却中应用研究

根据半导体致冷的特点,将半导体致冷技术应用于药液制冷,并且给出了药液半导体致冷器的最佳工作参数计算式。最后用实例证明了,与Qmax状态和εmax状态相比,按该状态设计的半导体致冷器制冷量与功耗量的综合效益达到最优。     

斜拉桥施工中多工序并行作业技术分析

分阶段施工实际上是斜拉桥结构体系与作用于结构上的荷载不断变化的过程。施工工序的变化引起荷载的变化,结构上荷载的变化改变着斜拉索的索力,斜拉索的主动调索表面上是改变着斜拉索的索力,而本质上是改变了斜拉索的无应力长度。按照无应力状态控制法最终结构的内力和线形与施工过程无关的基本原理,可以实现斜拉桥施工中斜拉索调索与其他工序同步并行作业。介绍了斜拉桥施工中多工序并行时的作业技术。