基于非线性补偿的电子节气门滑模控制

电子节气门是典型的非线性机构,应用普通滑模控制算法时具有明显的抖振现象,故提出了基于非线性补偿的电子节气门滑模控制。通过设计观测器来观测并补偿电子节气门系统中的非线性因素,从而减小滑模切换项的增益,达到降低切换频率的目的;使用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性。仿真和试验结果表明,该算法能有效地降低系统抖振,满足控制要求。     

以土固土路堑边坡柔性支护技术有限元极限分析研究

以某路堑边坡为例,采用有限元极限分析方法,分别对无支挡、填土压坡支挡及条石挡墙支挡条件下边坡稳定性及坡体变形情况进行模拟分析,从工作机理上验证了填土加固技术——以土固土的柔性支护技术对地质条件较差、坡高不大的路堑边坡的适应性,并将其应用于实际工程。实践表明,与传统刚性支护（条石抗滑挡墙）加固方案比较,采用以土固土柔性支护方案不仅能极大提高路堑边坡的稳定安全系数,减少坡体的水平位移以及更好适应坡体变形,克服传统刚性支护容易造成的结构开裂、坡体变形过大等问题。     

康明斯B系列发动机低压油路漏气部位的

采用经验法确定低压油路的漏气部位,是依据发动机工作状态来判别的。当发动机在工作中因供油管路中进入空气而自行熄火时,其漏气部位在输油泵至油箱的油管或接头处。这是因为发动机工作时,输油泵至喷油泵的油管压力高于大气压力,倘若这段管路有密封不良处,只会出现漏油而不可能进气;而输油泵至油箱的油管压力低于大气压力,若在这段管路中有不密封处,则空气极易被吸人管内,     

涂装烘干室设备的高温润滑

汽车涂装烘干室的温度一般在180-250℃,这样的高温对设备运行会产生较大影响,不仅设备的金属材料在高温下会产生热变形．强度也会降低．还会使设备使用的润滑剂出现挥发、干涸和积碳等现象．造成设备在无润滑状态下运行．降低设备的使用寿命,严重的会出现润滑事故,     

FLAC^3D在路基边坡稳定性分析中的应用

为评价边坡稳定性,研究边坡失稳的机理和破坏特征,找出边坡失稳的主导因素以及制定经济有效的处理措施,以子洲至靖边高速公路K130＋460～＋760路堑六级台阶以上的边坡工程为实例,进行FLAC如数值模拟分析。     

Ramtron非易失性状态保存器通过Grade 1汽车标准认证

非易失性铁电存储器（F—RAM）和集成半导体产品开发商及供应商Ramtron International Corporation日前宣布,其两款非易失性状态保存器FM1105-GA和FM1106-GA已经通过AEC—Q100 Grade1认证。这些状态保存器可按要求保存信号状态,并在上电时自动恢复到正确状态。F—RAM技术具有独特的快速写入能力、几乎无限的写入耐久性及低功耗特性,能够实现这种功能。     

基于状态空间法的虚拟企业风险识别

虚拟企业作为新兴的企业经营模式,已经成为管理理论界和学术界研究的热门课题。本文引用系统理论的状态空间法,并在此基础上从内外两个方面对虚拟企业的风险状态进行分析,完成虚拟企业风险的识别。     

无速度传感器感应电机自适应观测器的稳定性分析与设计

分析了感应电机低速发电工况下现有采用极点配置的自适应观测器存在不稳定区域的原因,得出了自适应观测器在全速范围内稳定的条件.在此基础上提出一种改进的速度自适应律和观测器增益矩阵选取方案.应用Lyapunov稳定性理论,得到基于自适应观测器的速度辨识自适应律;观测器的增益矩阵通过求解2 个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB/SIMULINK环境下,对基于自适应观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制进行了仿真.仿真结果表明,本文给出的自适应观测器在全速范围内具有良好的稳态和动态性能,并具有很好的鲁棒性.     

磁悬浮系统的两种非线性白抗扰控制方法对比研究

以单磁铁悬浮系统为研究对象,运用自抗扰控制技术,设计两种非线性悬浮控制算法,给出一些参数整定规律。仿真结果表明,非线性PID算法和模型补偿自抗扰算法都具有快速、无超调和无静差的优点,但后者对系统内外的大扰动和模型的不确定性表现出更强的鲁棒性和适应性。     

铁路列车上水监测系统的开发

对列车上水系统进行分析与研究,并以LabVIEW为平台进行开发,实现铁路列车上水的在线监测.