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911.
912.
为准确模拟驾驶人跟车行为,提出基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的驾驶人“感知-决策-操控”行为模型。建立描述驾驶意愿的HMM模型,模拟驾驶人感知过程,获得期望的车间距;预测模块模拟驾驶人根据交通环境和自身生理、心理状态预测车辆未来轨迹,即决策过程;优化模块描述驾驶人为使预测的车辆轨迹跟踪上期望的车辆间距而采取的操控汽车的执行动作,即操控过程。上述3个模块的滚动过程实现了对驾驶人跟车行为的模拟。利用自然驾驶数据进行算例分析,结果表明,本文模型预测车间距平均误差仅为1.47%,证明了所建模型的有效性及准确性。本文为驾驶行为建模方法的理论研究和应用拓宽了思路。 相似文献
913.
提出一种基于PLL的速度辨识算法,在此算法中引入闭环转子磁链观测器和幅值归一化环节,弥补PLL本身在抗干扰能力上的不足.通过闭环转子磁链观测模型抑制了转子磁链中可能出现的直流偏置,引入幅值归一化环节抑制了可能出现的转子磁链幅值波动.在仿真软件中搭建模型进行验证,结果表明在电机速度指令突变以及负载转矩突变的情况下可以保持较好的辨识效果.通过仿真结果验证了所研究速度辨识算法的正确性和有效性. 相似文献
914.
瞬变电磁探测结论因高度依赖作业人员的工作经验而具有较高的主观性和偏差性.为了提高瞬变电磁探测结论的准确性与客观性,以在股状地下水的冲刷下极易发生涌突事故的玉磨铁路新平隧道为研究对象,在大量瞬变电磁超前探水试验的基础上,确定视电阻率区间与地下水渗漏水状态的对应关系,同时基于Voxler软件建立80 m×40 m×40 m(长×宽×高)含水体模型,提出了基于瞬变电磁技术的隧道施工渗漏水状态预测方法,实现了对隧道施工渗漏水状态的定量预测,通过实例验证,与现场开挖揭示基本相符,能满足现场安全生产的需要. 相似文献
915.
宝钢运输部港机设备基础管理有一整套完整的体系,在1982年原料码头投产时期,就开始形成基本模式,努力使设备基础管理贯穿设备的一生。设备的一贯管理对稳定设备状态和提高人员素质有非常大的作用。随着宝钢生产的发展,港机设备的增多,设备基础管理理论的深化和丰富, 相似文献
916.
我国沥青混合料桥面铺装早期破坏严重,防水粘结层破坏是导致桥面铺装病害的一个主要原因,而且至今仍然缺乏有效的措施.解决层间胶结材料质量薄弱问题,是桥面铺装耐久性的重要保证.对沥青混合料桥面铺装进行力学分析,得出了桥面铺装层间工作状态,提出了防水粘结材料性能控制指标;通过剪切、拉拔试验对同步碎石防水粘结层路用性能进行了深入研究,提出了最佳材料用量;首次提出"两油一料"改进方法,推荐了"两油一料"最佳沥青用量,对"两油一料"路用性能进行了研究,同时对其适用性进行了分析.结果表明:相对于同步碎石防水粘结层,"两油一料"粘结性能有了很大程度改善. 相似文献
917.
"ITS最重要的出发点是更有效利用既有资源,而不是修建更多的路。这也正符合了可持续性发展的理念。"8月30日,国家ITS中心留学荷兰的王猛博士在"可持续的车路合作系统——驾驶行为及生态辅助驾驶模型研究"讲座上如此说道。而所谓开发模型这样无趣而烦闷的活儿,在科研中却总少不了,王猛也曾对此不感兴趣甚至略有抵触。直到英国统计学家George E.P.Box的一句话——"All models are wrong,but some are useful。"给 相似文献
918.
中秋小长假已经结束,反观今年中秋的客运情况,公路客流量比去年下降明显,而高铁客流同比增长近五成。公铁竞争状态中,公路客运越来越处于弱势地位,十一黄金周也即将到来,面对又一个出行高峰期,公路客运企业思考如何应对这种不利的竞争态势迫在眉睫。 相似文献
919.
今年年初,中大集团在黑龙江省牡丹江市召开新闻发布会,其精心研制的磷酸铁锂纯电动客车在黑龙江省穆棱市零下20—40摄氏度的超低温状态下试验运行近10天(实际气温达到零下28度)。每天安全运行300公里以上,成功攻克了全球磷酸铁锂电池的低温极限,解决了不能在摄氏零下20度以下环境正常使用的全球关注的技术难关。 相似文献
920.
为了掌握长春市道路交通运行状态,通过提取出租车GPS信息作为长春市浮动车数据源,以长春市浮动车原始数据为基础,探讨浮动车数据采集与处理的方法,并与长春市现状道路模型进行地图匹配。通过拥堵感知数据分析和浮动车速度数据分析两种方法互相校验确定各等级道路阈值,对长春市路网速度进行时空特征分析。数据表明:除极端天气可能导致大面积、系统性拥堵外,长春市道路交通拥堵主要表现为局部时段和局部区域,并有扩散的趋势。此外,探讨了目前长春市浮动车数据的不足及下一步研究方向,为相关部门政策制定提供数据支撑和决策依据。 相似文献