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基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对四轮独立驱动电动车的运动控制,提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型,用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简,其参数可用实际整车数据来直接整定,尤其适合于车辆的中低速运行控制。 相似文献
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通过对施工中构造物的主要轴线偏移值分析,阐述独立网等级的确定方法.公路工程中主要控制地物需要布设独立高等控制网,这种独立网不同于大坝、枢纽等一般独立控制网,作为线路整体的一部分,需要与路线进行衔接,坐标系统一致,以便在施工过程中保持线路的连续性,通过常吉路实例阐述了独立控制建立的方法. 相似文献
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越野车以其良好的动力性和高机动性在世界汽车市场上再次掀起了热潮。到了20世纪70年代,丰田汽车公司的"Land Cruiser"一举成为越野车的亮点,标志着日本步入了越野车生产强国的行列。纵观日本越野车的发展历程和类型特点,我们可以从中探究其位居列强的奥秘既以人为本,以技术进步为核心的发展道路。本文重点对其越野车的类型及核心技术--独立悬架、差速器进行分析。 相似文献
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概述了特种弹药铁路运输可调试定位装置的主要功能、技术要求、主要战技术指标,介绍了特种弹药铁路运输采用的从箱体顶部固定方式,并进行了相应的可调式定位装置研究,将装置分为整体固定和单点独立固定两种,用于固定弹箱在敞车内的位置,确保弹体运输安全。 相似文献
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为分析海洋执法船主尺度之间的变化规律,对海洋执法船的发展趋势进行了介绍,并对其相关船型数据资料进行整理分析。采用多元回归的数学方法,建立了基于多变量的海洋执法船主尺度数学模型,有利于对海洋执法船主尺度的变化规律进行分析与掌握,为海洋执法船的报价设计与初步设计提供一定的科学依据。 相似文献
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《船舶标准化工程师》2012,(6):12
正[伦敦]DNV发布了基于风险管理原则的页岩气开采过程推荐操作规程。该规程为页岩气项目的独立验证提供了参考文件,旨在为安全、可持续的页岩气开采形成全球公认的标准奠定基础。DNV的推荐操作规程应用风险管理原则,确保页岩气开采所带来的危险能以精确、平衡、透明和可追踪的方式进行有效的管理。 相似文献
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