手持GPS在铁路勘测中的应用

介绍了手持GPS在铁路勘测中的应用方法 ,就坐标系统转换进行了详细的描述 ,并结合西安高速铁路勘测工程实例加以验证。     

一种基于独立成分分析和径向基神经网络的人脸识别新方法

提出了一种新的基于独立成分分析和径向基神经网络的人脸识别方法。独立成分分析可以从高阶上消除特征数据的相关性,改进了主成分分析方法只能从2阶上消除数据相关性的弱点;最终特征数据的分类由RBF神经网络来实现。在人脸数据库上的实验结果表明该新方法的识别性能较其他方法有了很大提高。     

智能电动车弯曲道路场景中的避障路径规划

为研究智能电动车在弯曲道路场景下进行避障规划的有效性, 提出了一种将笛卡尔坐标系转换为曲线坐标系的方法, 利用5次贝塞尔曲线对弯曲道路场景中的车道线进行逼近得到参考路径, 通过对参考路径进行弧长参数化, 以弧长为横坐标, 横向偏移为纵坐标的方法建立曲线坐标系, 根据车辆和子目标点在曲线坐标系中的位置关系, 采用3次多项式实时生成候选路径, 利用序列二次规划算法对候选路径进行优化; 为验证所提算法的有效性, 以某智能电动车为平台, 利用单目相机、64线激光雷达、工控机等设备搭建试验车, 通过Apollo平台对车辆在弯曲道路场景中的避障算法进行在线仿真, 在园区实车试验中对避障算法进行了GPS位置误差和航向角累计误差分析。研究结果表明: 在曲线坐标系中进行车辆弯曲道路场景下的避障路径规划, 能有效地描述规划路径曲率半径、车辆中心位置偏移车道线距离等信息, 容易确定自身车辆的可行驶区域、前方障碍物位置信息, 从而生成最优路径; 在园区场景的避障过程中, GPS位置误差发生在初始点、转弯点以及避障点, 最大误差为0.15 m, 航向角累计误差为12°, 突然增大的弯道位置误差主要由车辆姿态瞬时改变及障碍物匹配过程引起, 但是误差都能够很好地控制在一定范围之内, 利用曲线坐标系解决弯曲道路场景中的避障路径规划是可行的。      

三轴单机客车转向随动桥的关键技术

介绍了三轴单机客车转向随动桥的关键技术,偏角的控制、转向梯形关系的确立、保障转向平稳等。     

同步发电机带整流性负载在三相坐标系中全阶模型的仿真研究

在三相坐标系中进行仿真能准确直观地分析系统中各状态量的稳态和暂态过渡过程,为分析存在大量非线性元件的船舶电力系统提供了一种很好的分析方法.在三相坐标系中建立了同步发电机带整流性负载系统的全阶数学模型,并在此坐标系中进行仿真分析.仿真结果与实际物理过程完全相同,表明此方法是正确有效的.     

“独立”号腐蚀问题分析

据战略网2011年6月21日报道,就在美国海军决定批量建造单体和三体近海战斗舰时,两型舰艇都暴露出严重的结构性缺陷,其中三体船独立号的问题更加突出,似乎海水、船体中的铝及其他金属凑到一起后,腐蚀问题会更加严重。铝合金船体的腐蚀速度比钢制船体     

2010年印度机车车辆采购数量创纪录

据印度铁路声称,2010-11财政年度是印度自独立以来采购机车车辆数量最多的一年。各种机车车辆的采购数量分别为:货车16628辆;客车3079辆;内燃机车267台;电力机车230台。     

我国高原铁路最长单线隧道拉日铁路盆因拉隧道突破9000m大关

截至2013年1月28日20点,由中铁二十一局集团独立承建的,全长10 410 m的拉日铁路盆因拉隧道,施工顺利突破9 018 m大关,约占掘进任务的86.6%。至此,这座目前我国在建高原铁路最长的单线隧道,还剩下最后1 392 m,预计3月下旬全部打通。     

问车热线

Q：非独立扭力梁后悬挂就一定代表7不够理想的操控性吗？有人说它们是“板车悬挂”，能详细介绍一下非独立扭力粱后悬挂对性能的影响吗？     

浅谈GPS测量中控制投影变形在实际中的运用

对公路建设测区的投影变形成果计算及对控制投影变形方法的分析,结合S211线新和—沙雅公路建设工程来探讨控制投影变形的几种方法的优缺点及各自的适应范围。