交汇水域船舶轨迹预测与航行意图识别

针对典型水上交通场景交汇水域,研究了1种数据驱动的船舶轨迹预测与航行意图识别方法。设计CNN+LSTM组合神经网络,通过学习交汇水域船舶的历史轨迹,以CNN+LSTM网络为编码器提取其通航环境及船舶航行时空特征,LSTM与全连接层为解码器同步输出未来时段内船舶轨迹序列和航路选择,从而形成船舶轨迹与航行意图识别模型。同时,引入Dropout网络结构描述该模型的预测不确定性,采用随机关闭CNN+ LSTM核心网络部分神经单元的方式,以相同轨迹序列作为输入获取多组相近的预测结果,根据其统计均值与方差对船舶轨迹预测的不确定性进行量化。以美国沿海某交汇水域公开AIS数据为对象开展实验,创建了该交汇水域船舶航行轨迹数据集,以输入时长60 min,采样频率3 min作为输入条件,Dropout值取0.5,实验结果表明：所提方法对未来60 min时段内的轨迹预测误差为3.946 n mile,航行意图识别准确率达87%,不确定性估计覆盖率达85.7%。与LSTM预测方法相比,当船舶操纵性发生改变时,所提CNN+LSTM模型的轨迹预测误差降低了31.6%,而且兼具船舶航行意图识别及预测不确定性估计能力,有利于智能航行与海事监管技术发展。     

科技新成果

<正>天津港将推广AIS技术提升港口水域安全为进一步确保天津港水域安全,近日天津海事局召开了AIS(船舶自动识别系统)发展战略研讨会。来自全国相关高等院校、科研院所、以及海事系统和行业内的众多专家齐聚天津,共议AIS发展战略,探索AIS发展方向。     

让安全成为永恒的旋律

一次采访中,与一位有着多年航海经验的资深船长聊起我国沿海航路,船长不无担忧地感慨到:中国沿海的航路太复杂了,每次航经于此,我都在心里暗暗地捏着一把汗!近年来,随着水上运输业的快速发展,我国沿海已经成为世界上水上交通最繁忙     

钢绞线斜拉索在狭窄空间内的特殊张拉工艺

对于塔内空间极其狭窄的斜拉桥，其斜拉索安装、张拉等极其困难。以贵州省某斜拉桥为例，介绍一种特殊、简便、高效、经济的斜拉索张拉施工方法，可以较好地解决因塔内空间狭窄而导致不便开展斜拉索相关工序的难题。     

论优良船艺在狭水道船舶交叉相遇避让中的作用

从工作实际出发,结合作者所掌握理论知识和多年的航海实践经验,对港口水域船舶狭水道交叉相遇与横越情况会遇到的实际难题做出探讨。     

深圳水域举行近十年最大规模海上综合演习

7月6日上午，2011深圳大运会海上综合应急救援演习在深圳西部海域成功举行，全面检验了大运期间水上突发事件的应急救援保障能力。深圳市市政府副秘书长、应急办主任李一康、深圳海事局局长张建斌、广东省搜救中心副主任章云龙以及中国海上搜救中心、广东海上搜救中心、香港海上救助协调中心等单位的50多位代表到现场进行了观摩。     

构建平安“黄金水道” 保障长江沿线危化品运输安全

近年来,大量化工企业在长江沿线地区集聚,危险化学品"大吞大吐",船舶流量日益密集,长江水域环境面临严重威胁。针对目前长江干线危化品船舶运输情况,本刊从海事部门在法律法规、机制建设、溢油应急等方面所做工作出发,探讨保障危化品安全运输的有效办法。     

老朋友的新旅程 雷克萨斯CT200h最美水域发现之旅

改款之后的雷克萨斯CT200h,再一次参与到了我们＂绿动北京·发现未来＂的活动中,作为混动车坛的标杆,这个老朋友又带我们一起踏上了新的旅程。     

浅谈丹东大东港区水域环境

丹东大东港区在经济对外开放的地位十分重要，因此，充分认识该水域环境，演变规律，发挥有利条件，克服不利因素，成为改善大东港水域环境的关键。