感应雷危害及预防

雷电是自然界的放电现象，带有电荷的雷云与地面的突起物接近时，它们之间就发生激烈的放电。按照雷云的危害方式．雷击主要有：直击雷、雷电波侵入和感应雷。雷击对建筑物、设备和人员有严重的危害，由此引发的火灾、爆炸、机毁人亡的事故触目惊心，在日常生产、生活中．一般来说，人们能够注意直击雷对建筑物的破坏．但对感应雷的危害没有足够的重视。     

编组场自动化设备防雷措施的改进

衡阳北编组场担负着京广、湘桂2条干线的列车解编任务,运输较繁忙,解编作业量较大.由于衡阳北是一个雷害严重的地区,2003年至2004年共发生雷害26次,其中19次造成防雷设施损坏,9次损坏了计算机控制设备,直接影响编组场作业的安全和效率.特别是2005年6月17日14：25,因受强雷电击,整个编组场瘫痪,打乱了运输秩序,严重影响了运输生产.     

部分谐振型DC—DC变换器高输出功率化的研究

为克服开关电源的开关损耗、提高转换效率及输出功率，设计了部分谐振型ＤＣ－ＤＣ变换器，进行了计算机模拟，获得了良好的参数，并制作实际电路，进行了测试，得到了预期的结论。     

接触网耐雷水平及其影响因素研究

研究了单线区段与复线区段雷击次数与雷暴日的关系,给出了雷击接触网不同位置的过电压类型及不同类型雷击产生的过电压幅值计算式,分析了接地电阻、避雷线和避雷器对接触网耐雷水平的影响,分析了不同雷击类型下接触网现有的耐雷水平及接触网耐雷水平的影响因素,提出了提高接触网耐雷水平的建议措施。     

基于RTK的自主海水环境探测无人艇

为实现海水环境监测的无人化,设计了基于RTK的自主海水环境探测无人艇。系统主要由岸基控制显示单元、系统服务器、无人艇以及锂电池组组成。岸基控制显示单元用于和无人艇交互信息,系统服务器用于存储系统运行参数以及监测数据,无人艇实现自主巡航和具体测量任务。无人艇控制器使用的是基于STM32单片机的无人艇控制板,集成的设备有RTK、磁力计、多参数水质监测仪、单波束等。经过测试本系统可以安全可靠的按照预定轨迹运行,运行轨迹误差不超过0.8 m。     

水面水下蛙人输送艇作战运用及相关技术发展

水面水下蛙人输送艇是各国海军根据自身任务需求而研制的一种可水面高速航行、水下低速潜航的两栖蛙人特种投送平台,它具有在水面快速接近目标区域,用半干式或湿式状态低速对敌目标进行隐蔽渗透的特点,可将特种作战蛙人小队短时间内较为舒适投送到目的地,为战斗蛙人能够进行渗透、侦察、突袭创造一定保障条件。本文通过对这类输送艇的作战运用、装备发展分析,梳理出该类投送平台的一些相关技术。     

网络环境下无人水面艇航向控制器设计

无人水面艇自主航行中受到外部环境干扰及在控制中心-执行器网络通道中存在网络诱导特性(如网络诱导时延、数据丢包等)的影响,会降低系统性能,影响航向控制系统的稳定性。为了能使无人艇按照设定航向快速、稳定地航行,提出一种基于网络的无人艇航向控制策略。首先,建立基于网络的无人艇航向控制系统模型。基于这个模型,运用Lyapunov稳定性理论和凸分析方法导出能使网络环境下无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制律,并设计基于网络的航向控制器。通过仿真验证所提出方法和设计控制器的有效性。