基于混沌蜂群算法的USV路径规划

针对多障碍物环境下,传统智能算法容易过早收敛、搜索精准度差等问题,为提高路径规划准确性,获得最佳路径,避免碰撞发生,提出一种基于人工蜂群算法的水上无人艇路径规划方法。通过栅格法建模,以无人艇目的地为蜜源,在蜂群信息交换阶段,采用混沌序列产生初始化雇佣蜂,跳出局部最优。与传统人工蜂群算法进行对比,仿真结果表明,混沌蜂群算法在路径优化方面更能找到全局最优路径。     

30m航政艇总体设计

为保证灌河航道维护的正常工作,结合船舶使用特点,在满足用户要求的情况下,确定30 m航政艇的总体设计方案。本艇的总体设计思路主要体现以人为本,彰显公务执法,实现船舶选进的技术性能等特点,船舶性能和结构均应符合规范要求,布置上充分考虑功能舱室的指标控制,采用物理分隔方法以降低振动和噪音。该艇总体性能优良,深受用户好评。     

复杂背景下无人艇视频视觉目标图像识别算法

为精准跟踪海域环境中的各类舰船目标,生成连续性的视觉目标图像视频,提出复杂背景下的无人艇视频视觉目标图像识别算法。利用增强滤波处理无人艇图像中的数据信息,再通过特殊信息标记的方式,完成无人艇视频的图像数据集设计。在此基础上,改进原识别提取网络,借助边界框预测实值,完成待识别目标图像的特征提取,实现复杂背景下无人艇视频视觉目标图像识别算法的顺利应用。对比实验结果表明,与KCF目标跟踪算法相比,应用新型目标图像识别算法后,YOI船体识别参数增大至8.56,实现了对海域环境中各类舰船目标的精准跟踪,大幅促进了连续性视觉目标图像视频的生成。     

多导体牵引网雷击跳闸率研究

牵引网所经地区地形复杂,因此极易发生雷击跳闸事故。本文借助规程法与击距法分别对牵引网雷击跳闸次数进行了定量计算,结果表明:2种计算方法下牵引网总雷击跳闸次数相当,但采用规程法不能反映每根导体跳闸次数;同时,研究发现牵引网雷击跳闸主要由直击雷引起,感应雷占的比重很小仅为0.64%;而采用规程法计算的牵引网感应雷跳闸占总跳闸20.26%;该研究结果将为今后高速铁路牵引网雷电防护设计提供重要参考。     

滑行艇阻力的近似计算方法

查洁法是计算滑行艇阻力的一种近似方法,在考虑艇底斜升角对纵倾角的影响、不考虑艇底斜升角对浸湿长宽比的影响时,本文基于查洁法编制了滑行艇阻力理论预报程序,通过对美国滑行艇系列62中4667-1阻力理论计算值与试验值的比较,研究了查洁法的适用范围.     

空化对电磁计程仪传感器的影响

以某型出口国外13米级高速艇为研究对象,具体分析一例电磁计程仪在高速情况下引起的失捕现象。首先介绍电磁计程仪传感器的工作原理,对船体断阶处容易产生空泡及其危害进行理论分析,接着对传感器安装处进行压力分布仿真分析。最后得出结论 :在满足一定船速和水温的条件下,换能器突出船底产生气泡将导致电磁计程仪无法测速。