关于高速艇大回转试验的思考

针对近年来围绕高速艇大回转试验出现的分歧意见,分析了进行高速艇大回转试验的必要性,探讨高速艇大回转试验的程序和方法,提出了尽快更新回转试验标准等建议。     

基于环境优化的无人艇全局路径规划研究

LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。     

基于RFID/3G/WiFi技术的港航管理艇网络智能接入设备研究

从内河航运管理的现状出发,着眼于港航管理艇现场移动办公、港航管理艇状态实时监控、艇载设备数据实时传输等实际需求,研究基于RFID、3G、WiFi等技术的内河港航管理艇船载网络智能接入设备。试验表明,该设备实现了内河港航管理艇的网络智能接入以及对船舶身份自动识别的功能,提高了港航管理艇的"信息化"办公水平。     

书讯

《游艇》2011年刚刚完成编写的《游艇》一书,全方位地从游艇的发展经历、游艇经济和文化,到游艇分类、各种名词解释、游艇的材质和制造工艺、艇体的几何形状和性能、艇体构造、动力装置和推进方式的选择依据、电气设备和导航仪表、舱室布置和舾装设备等,均作了细致的介绍。书的最后还介绍了游艇维护保养、安全与法规方面的知识。本书形式新颖,内容由浅入深、循序渐进,不仅适合游艇爱好者,而且对从事游艇销售、生产、服务行业之工作人员亦有裨益。     

游艇盛筵 名流共赏——海南华润石梅湾国际游艇会启幕

徜徉于椰林树影的白皙沙滩，休整时刻紧绷的精神；或是驾驶游艇体会大海的博大胸怀；曾经令人如此艳羡的游艇度假如今正在悄然走进中国高阶人群的生活。华润石梅湾国际游艇会集休闲、度假、运动、办公、商务、联谊等功能于一身，正为所有热爱生活的高端人士提供一个纵享完美海景的尊贵体验。     

无人艇动稳性试验与数值验证

海上高速无人艇具有十分重要的军事价值,能够完成监视、情报收集、侦察、扫雷、武装保护反潜和精确打击的任务。然而无人艇在执行任务时可能会应对恶劣的海况、多变的运动状态,对自主控制的无人艇而言,其安全性能存在巨大挑战。提高稳性性能,避免海上无人艇高航速状态下的倾覆,是其他功能得以实施的重要保证。本文设计并进行了无人艇高速横倾直航实验,通过对无人艇模型航行姿态、稳性的测量,调整、确定无人艇部分参数。对于无人艇的横倾直航实验进行数值验证,为总体布局优化的进一步探索提供依据。     

选哪艘50英尺游艇用于商务接待

中国现在的游艇市场日趋成熟，消费者由最初的盲目攀比逐渐转变为理性选择。现有客户已经明确需求一艘50英尺左右的游艇，用于商务接待。看中品牌质量和效应。所以本刊特选4款50英尺左右豪华游艇，介绍其品牌背景和艇型特点，供其参考。     

书讯

正《游艇》2011年编写完成的《游艇》一书,全方位地从游艇的发展经历、游艇经济和文化,到游艇分类、各种名词解释、游艇的材质和制造工艺、艇体的几何形状和性能、艇体构造、动力装置和推进方式的选择依据、电气设备和     

救生艇防摔艇装置不可或缺

以一系列案例分析摔艇原因,认为救生艇防摔艇装置(FPDs)不可或缺,若得到正确应用,90%以上的过往救生艇事故完全可以避免。分析FPDs链接方法,介绍放艇过程中的注意事项,呼吁MSC重新评估其通函Circ.1392,重新将FPDs以及"FPDs链接防护两步走"列为强制要求。