对称两向平行流交叉口信号配时优化控制研究

为解决传统常规道路交叉口中因设置有左转专用相位导致主路通行效率下降的问题，提出了一种对称两向的平行流交叉口设计方案。通过分析对称两向平行流交叉口的车辆运行规则，制定信号控制相位方案，以交叉口车均延误最小化为目标建立信号配时优化模型。根据各转向车辆到达-驶离图式，推导了对称两向平行流交叉口延误计算模型，并通过VISSIM仿真进行验证。仿真结果表明，当两者车均延误相对误差绝对值的最大值不超过5%时，模型拟合效果较好。应用案例分析发现，对称两向平行流交叉口相对于常规交叉口能够降低30%以上的车均延误，同时在对称两向平行流交叉口设计中，将移位左转车道设置在主路的通行效率要优于支路。     

基于CRUISE与ADVISOR前后向仿真软件的汽车动力性对比分析

通过基于前向仿真软件CRUISE与后向仿真软件ADVISOR的某型纯电动汽车动力性能仿真对比,详细介绍两者在仿真思路、参数设置及使用方法方面的区别。结果表明,两种仿真平台虽然有所不同,但通过深入研究和设置,所得结果差异很小。     

分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制EI北大核心CSCD

针对分布式驱动车辆系统非线性的特性,提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计轮胎力,搭建轮胎侧偏刚度变化的非线性车辆模型。接着借鉴近似线性二次型规划的最优控制思想,设计基于质心侧向加速度的增益可调的横摆转矩控制方法,并根据驱动电机峰值转矩和轮胎摩擦圆的约束条件进行转矩矢量分配。最后进行Car Sim和Lab VIEW联合仿真和硬件在环实验。结果表明,控制系统能对车辆进行有效的实时控制,在显著改善车辆稳定性的同时不严重影响车辆的纵向性能。     

基于OIPSO算法的环境最优动力定位控制器设计

环境最优动力定位控制是一种以能量消耗最少为目标的动力定位控制方法,在不需要任何环境传感器的情况下,使其保持在设定区域且消耗能量最少,节约燃料、减少有害气体的排放。首先,提出一种带有目标性初始化粒子群的改进粒子群优化算法(OIPSO),通过引入混沌算子,利用信息熵进行评估对初始化粒子种群进行调整以提高粒子群算法全局搜索能力和收敛速度,具有大范围全局寻优能力。其次,研究设计环境最优艏向控制器控制律,该控制律能满足欠驱动船舶动力定位的控制需求。最后以Cyber Ship Ⅱ动力定位模型船为对象进行仿真验证。结果表明,所提出的寻优算法和改进控制律达到了设计的目的。     

潜艇典型结构受多物体撞击数值仿真的试验验证

以双壳体潜艇的典型结构—双层环肋圆柱壳受多物体撞击为研究对象,开展了模型试验,并与仿真计算结果进行对比,验证了有限元数值仿真方法对求解该类问题的有效性。还从结构损伤变形、撞击力历程和能量转换等方面对多物体撞击壳体过程的动响应特性进行了分析。研究成果将为潜艇抗撞能力的评估及抗撞结构的设计提供参考。     

翻车机端环铰点联接板焊缝的维修

<正>秦皇岛港九公司共有3台翻车机,编号分别为CD6~CD8,台时效率为7 200 t/h,核定设计年卸车能力为5 500万吨,用于铁路单元列车的不摘钩卸车,机车与列车不解体。适应的铁路车辆为C80、C76、C63。适应的最大列车编组为200辆C80加4台牵引机车,每列重车的牵引重量约为20 700 t。这3台翻车机是2004年设计的,采用了当时通行的铰点式单梁结构。由于在作业过程中钢结构及     

多目标值弯矩平衡法的CSR散货船艉货舱有限元分析

由于散货船的艉货舱结构的特殊性,在一般的设计中大多采用经验类推,往往不能真实反映结构的实际承载要求。以某63500t CSR散货船为目标船,采用法国BV船级社Veri STAR-Hull软件,基于多目标值、多评估区域的弯矩平衡方法,对艉部货舱进行强度校核和优化设计,既解决了原设计的不足,又通过减轻强度过剩结构来合理控制船体的结构质量。该方法得到相关船级社的认可,为将来HCSR船型设计提供了技术储备。     

复合材料螺旋桨双向流固耦合计算

为研究复合材料对螺旋桨水动力性能和结构特性的影响,在Workbench平台上,采用基于粘性流理论的计算流体力学方法与有限元软件实现流体载荷与结构变形的双向耦合传递。以DTMB4381为研究对象,首先考虑镍铝青铜(NAB)螺旋桨的微小变形,采用双向流固耦合方法计算不同进速系数下的水动力性能,并与敞水试验值进行对比,误差较小,验证了双向流固耦合方法的准确性。然后将复合材料考虑为各向同性,对玻璃纤维材料螺旋桨进行双向流固耦合求解,得到复合材料螺旋桨在不同进速系数下的水动力性能及结构特性,并将流体和结构计算结果与传统的金属螺旋桨比较分析,总结材料对螺旋桨性能的影响。双向流固耦合方法为今后各向异性复合材料螺旋桨的深入研究打下基础。     

某型高射炮弹体药室环裂问题探讨

某弹药厂生产的某型高射炮杀伤榴弹存在弹体药室环状裂纹的质量问题。通过改变工艺及试验条件进行工艺分析试验,得出某型高射炮杀伤榴弹在生产过程中存在弹体药室环状裂纹的原因,提出了避免炮弹在生产过程中弹体产生环状裂纹的现象发生的措施。     

dSPACE半实物仿真技术在汽车电子集成测试中的应用

随着科技的进步和生活质量的提高,汽车电气系统复杂程度增加;汽车行业竞争加剧使得研发周期缩短,电气系统测试变得至关重要。文中以中华某款车型测试为例,阐明dSPACE半实物仿真技术在集成测试中的实现方法,通过实践证明其大幅缩短测试周期并增加了系统的可靠性。