曲面分段全建造流程的误差累积及精度预测

以海洋平台典型曲面分段为研究对象,梳理建造企业对切割和弯曲工艺的精度要求及误差响应,以及焊接工艺对应的典型接头力学载荷,并将其作为曲面分段建造的源头误差。基于弹性有限元方法,分析焊接工艺对曲面分段建造精度的影响;考虑切割和弯曲误差对焊接工艺的影响,并预测闭合加工误差的焊接工艺及其产生的焊接变形。为提升曲面分段建造精度的评估效率,建立基于遗传算法的BP(Back Propagation)人工神经网络,并以27组数据为训练样本,以9组数据为验证样本检验其预测的准确性。通过弹性有限元分析研究不考虑、保留及矫正切割和弯曲加工误差等3种情况下的曲面分段建造精度,结果发现三者存在明显差异。考虑切割、弯曲的加工误差及其焊接闭合工艺对曲面分段的建造精度的显著影响,基于遗传算法的BP人工神经网络具有极高的预测精度和稳定性。     

螺栓力损失对焊接式索夹疲劳性能的影响

索夹在使用过程中将发生螺栓力的松弛,从而引起索夹构件上的应力幅发生变化;对于焊接式索夹,将导致焊缝处疲劳性能的变化。该文以万州新田长江大桥焊接式索夹螺栓力在运营过程中松弛情况为例,研究螺栓力松弛对其焊缝疲劳寿命的影响。首先分析焊接式索夹几何外形和构造特点,建立带螺栓的焊接式索夹数值模型;其次分析焊接式索夹在恒载和疲劳荷载下的应力分布,研究焊接式索夹的力学特性;然后对焊接式索夹施加不同螺栓力,研究在螺栓力损失下的应力幅的变化情况;最后,利用适合于该文研究模型的试验数据分析螺栓力松弛对焊接式索夹疲劳寿命的影响。研究结果表明：螺栓力损失虽然降低了焊接式索夹的焊缝应力,但却增加了焊缝的应力幅度,从而导致焊接式索夹焊缝疲劳寿命的下降,应力幅度越大,此种现象越明显。     

水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现

为提高无人航行器对轨迹的实航跟踪能力,结合航行器运动特性,提出势点跟踪算法,实现对典型航迹(环形轨迹)的稳定跟踪。以无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle, USV)作为验证平台,基于拟合偏差的最小二乘航向辨识,获得系统数学模型,并设计相应的控制律,在搭建好仿真平台后,针对无人水面艇控制特性设计相关控制策略及制导律,完成势点跟踪算法的设计及仿真验证。后经典型海况下多航次试验,经过对实航轨迹及USV与环形轨迹间距离变化规律分析,并结合数据均方根大小,表明了环形轨迹跟踪方法设计的合理性。     

AGV在重卡分装线上的应用

随着工业4.0时代的到来,重型汽车制造业向智能化、信息化、数字化发展也成为了必然的趋势。文章首先介绍了AGV的概念及组成,然后分析了AGV的优势,最后详细介绍了AGV在重卡生产环节中发动机、前桥分装线上的应用案例。     

大开度车门门扇制造工艺关键技术研究

文章对6 300 mm大开度车门门扇的结构特点进行分析,识别大开度车门门扇制造过程中的关键工艺技术要点,指出大开度车门门扇制造过程中焊接、粘接、固化、检查校验等关键工艺的难点和相关工艺参数,为保证大开度车门门扇的制造质量提供了可靠的工艺方案,并为今后大开度车门的生产制造提供了一定的经验和数据。     

船体小组立自适应路径规划系统

通过对船舶小组立产线中机器人焊接系统的技术水平分析,研究小组立产线的科学排产、节拍控制和工艺匹配等技术,论证机器人船体小组立自适应控制方法对比和结构件特征参数化定义技术,分析视觉识别和路径规划作业后处理技术方法,并进行实验论证,为船体小组立生产线智能化升级提供可以借鉴的方向与思路,为船舶建造智能化转型建设积累实践和技术经验。     

320 t凹底平车凹底架的制造工艺

介绍了320t凹底平车凹底架组成的结构及制造要求。通过对其结构难点的分析,制订具体的工艺措施及控制方法。     

预制梁环形生产技术在湛江环城高速公路南三岛大桥项目的应用

为提高预制梁生产效率,节约预制梁场用地成本,湛江环城高速公路南三岛大桥项目引入预制梁环形生产线技术。介绍了预制梁环形生产线的组成与布局、关键施工工艺及质量控制参数,分析了预制梁环形生产工艺施工耗时、不同温度条件下蒸养效果及弹性模量增长规律。结果表明：与传统的工艺相比,在占地面积、台座、模板及龙门吊等配套设施相同的情况下,环形生产线的生产效率提高了3倍;预制梁数量一定时,环形生产线工艺比传统工艺生产周期缩短2/3、预制梁场用地节约2/3。     

海洋环境下耐候钢十字非传力焊接接头腐蚀疲劳性能试验研究

腐蚀疲劳严重危害在役钢桥服役安全。为研究海洋环境下耐候钢桁梁桥焊接节点的腐蚀疲劳性能,对23个Q420qFNH耐候钢十字非传力角焊缝焊接接头进行实验室干/湿交替中性盐雾加速腐蚀及腐蚀后疲劳试验,采用失重法得到试件的失重率和腐蚀速率,对接头腐蚀形貌及疲劳断裂失效的宏观断口形态进行分析,拟合得到经历不同腐蚀时长后试件的名义应力和热点应力S～N曲线。结果表明：耐候钢十字非传力角焊缝焊接接头疲劳裂纹均萌生于焊趾处并沿板厚扩展失效,疲劳寿命由焊缝控制,接头焊趾附近腐蚀坑的形成与生长加剧了焊接接头的疲劳裂纹萌生;焊接接头的疲劳性能劣化程度随腐蚀损伤效应的增加而增加,但疲劳强度折减量与腐蚀时间并未呈线性关系,锈层逐渐具有保护性;未腐蚀前名义应力和热点应力疲劳强度等级分别建议采用《公路钢结构桥梁设计规范》中的FAT80和Eurocode 3规范的FAT110进行评估,腐蚀后的疲劳强度折减量建议参照美国耐候钢桥指南规定C类细节选取。     

大跨度人行天桥钢箱梁两节段拼装技术

新新公路改扩建工程为省道S118线的一段,是广州市增城区两个经济重镇新塘与中新之间的重要通道。该项目共有5座钢箱梁人行天桥需要修建,由于该路段交通量非常大,且要满足边施工、边通车的客观要求,导致人行天桥无法封闭施工。为确保人行天桥的施工进度、质量和安全,将原设计分5节段梁工厂加工后运至人行天桥下吊装位置利用临时支墩吊装拼接的方案,优化为分两节段在工厂加工并设置预拱度后运至人行天桥下吊装位置利用临时支墩吊装拼接的方案。通过优化加工拼装方案,加快了人行天桥的施工进度,减少了工地焊缝的数量,降低了钢箱梁焊接受外界不利因素的影响,缩短了拼装占道施工的时间,确保了交通安全。