交汇水域船舶轨迹预测与航行意图识别

针对典型水上交通场景交汇水域,研究了1种数据驱动的船舶轨迹预测与航行意图识别方法。设计CNN+LSTM组合神经网络,通过学习交汇水域船舶的历史轨迹,以CNN+LSTM网络为编码器提取其通航环境及船舶航行时空特征,LSTM与全连接层为解码器同步输出未来时段内船舶轨迹序列和航路选择,从而形成船舶轨迹与航行意图识别模型。同时,引入Dropout网络结构描述该模型的预测不确定性,采用随机关闭CNN+ LSTM核心网络部分神经单元的方式,以相同轨迹序列作为输入获取多组相近的预测结果,根据其统计均值与方差对船舶轨迹预测的不确定性进行量化。以美国沿海某交汇水域公开AIS数据为对象开展实验,创建了该交汇水域船舶航行轨迹数据集,以输入时长60 min,采样频率3 min作为输入条件,Dropout值取0.5,实验结果表明：所提方法对未来60 min时段内的轨迹预测误差为3.946 n mile,航行意图识别准确率达87%,不确定性估计覆盖率达85.7%。与LSTM预测方法相比,当船舶操纵性发生改变时,所提CNN+LSTM模型的轨迹预测误差降低了31.6%,而且兼具船舶航行意图识别及预测不确定性估计能力,有利于智能航行与海事监管技术发展。     

无人机技术在长江海事监管中的应用

为了打造长江干线全方位覆盖、全天候运行、具备快速反应能力的现代化水上安全监管和应急救助体系,将无人机技术引入海事监管过程当中。分析无人机应用于海事监管的优势,并研究其应用于海事监管的可行性。拓展无人机在海事监管业务中的应用,提出长江海事无人机系统建设思路。系统的建设分为实验阶段、大规模实施阶段和网络建设和应用阶段,目标是建成水-岸-空海事立体监管系统,提升长江海事监管水平。     

外海无掩护码头中挡浪板的计算与应用

东营港扩建工程为形成掩护水域和挡浪,后方承台采用预制钢筋混凝土挡浪板遮帘.需安装挡浪板184块,高度10.6m,单块重124t.文章就挡浪板的计算与安装作简要介绍,为类似工程的建提设供参考.     

欲善其事 先利其器——MARPOL73/78附则全部生效，我们该如何应对？

MARPOL73／78的6个附则已全部生效，为使防污公约的履约工作得到有序、稳步推进，本刊特约请交通部环境保护中心顾问、教授、高级工程师、多年从事海洋环境保护、防止船舶污染水域监督管理工作的专家劳辉撰稿，就如何应对MARPOL73／78附则生效阐明他的观点。     

荆州大桥桥区水域通航安全的思考

首先分析了荆州大桥桥区通航环境现状和太平口水道及桥区水域安全状况;接着指出了荆州大桥存在的突出安全隐患;最后对加强桥区通航安全提出了几点对策和建议。     

水上应急预案的编制和管理

应急预案编制和管理包括预案的编制、预案的演习、预案的评估、实施过程中预案的动态调整、预案的修订和维护等，是应急管理过程中非常重要的环节之一，必须纳入经常化、制度化、法制化的轨道。通过对预警信息的分析，预测事物的发展趋势，识别可能带来的威胁，制定相应的预案，一旦突发事件爆发，就可以按照预案开展救援行动，在处置过程中，根据事态发展情况及时调整和更新预案，将损失降至最低。当责任水域的实际情况发生变化、应急资源和组织指挥体系发生变化时，对应急预案进行科学、合理的调整、修订与维护，以保证应急预案的针对性和有效性。     

长沙港口首次划分水域功能

为了保护长沙湘江生态环境,规范各类船舶、漂流物停泊和作业行为,日前,长沙市地方海事局首次对长沙湘江73 km水域及浏阳河、捞刀河水域功能进行了全面系统的划分。     

卷首语

铁路轮渡运输是陆上铁路运输遇有天然水域屏障不能直达，利用水上（或海上）轮渡不必对贷物和旅客组织换装（换乘），直接载运铁路车辆从此岸驶抵彼岸，把两端铁路线有机地连接成为一体的运输方式。