同饮一江之水 共建平安珠江

长长的珠江口，隔开了粤港澳三地；但悠悠珠江口，隔不断浓浓三地情。6月26日，来自粤港澳三地四方的海事主管部门、专家学者和港航物流企业的代表齐聚珠海，举行以“交通环境与安全航行”为主题的“2009珠江口海事安全论坛”。     

车载抬头显示器系统研究

为了解决汽车司机驾驶时需要频繁低头查看仪表盘时容易忽略前方路况信息,从而造成交通事故发生的问题,将早期应用到战斗机上的抬头显示系统(Head Up Display,以下简称HUD)引用到汽车上,使司机无需低头即可查看车辆运行时的一些重要参数信息。采用STM32单片机作为主控,将接收到的数据信息显示在像源上,将像源中的信息透射到反光镜中,再反射到合成器上,司机通过合成器即可观察到像源上显示的内容。为了验证本设计的HUD上能显示准确的温度值并且显示的信息能随环境亮度而变化,采用温度传感器采集水温的信息来模拟温度传感器采集汽车水箱的温度信息;采用光敏传感器检测不同光照强度来调节像源的亮度。实验结果表明,像源能在不同光照强度下都能实时显示水温变化的信息,且在合成器上显示的信息稳定、可靠。     

波浪中过度加速度的非线性时域预报

国际海事组织(IMO)船舶设计建造分委会(SDC)第4次会议把过度加速度稳性直接评估的制定提上议程。然而,如何准确预报和评估波浪中的过度加速度依然是一个亟待解决的问题。文章针对此挑战,采用三维时域混合源法进行了波浪中过度加速度的直接预报和评估。首先,采用三维时域混合源法,建立了波浪中船舶大幅横摇运动和船体任意位置处横向加速度的非线性时域预报方法;其次,以4000TEU集装箱船为研究对象,开展规则波和不规则波中的大幅运动模型试验,对计算方法进行验证;然后,对比分析了3DOF(垂荡—纵摇—横摇)和4DOF(横荡—垂荡—纵摇—横摇)耦合数学模型的计算精度;最后,分析了船体横向加速度的影响因素。研究表明,考虑横荡影响的4DOF数学模型计算精度较高;数值计算结果和模型试验结果吻合良好,证明文中建立的非线性时域方法可有效预报波浪中的过度加速度,可用于IMO过度加速度衡准的制定,也可为船舶设计提供评估手段。此外,文中还研究了IMO薄弱性衡准草案中中国和德国联合提出的加速度简化计算方法的适用性,证明该简化计算方法具有一定的保守性,符合衡准的要求,可用于过度加速度薄弱性衡准计算。     

一种引入目标运动速度的多站无源时差定位方法

在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标。针对这一问题提出一种新方法,由于利用多普勒测速原理可以获得目标运动速度,因此将目标运动速度引入量测方程中,通过附加独立信息观测通道以期提高目标跟踪的收敛精度和收敛速度。仿真结果证实会使滤波算法收敛速度加快,收敛精度提高,改善跟踪性能。     

大美珠江源－－珠江源头看曲靖

五千里珠江源头曲靖,地处滇境之东,滇、黔、桂三省结合部,自古为省会屏藩、人滇门户,素有“入滇锁钥”之称,并享有“珠江源头第一市”的盛誉。曲靖主要河流有南盘江、北盘江、牛栏河、黄泥河等,分属珠江和长江两大水系。全市辖一市一区七县,国土面积2．89万平方公里,聚居汉、彝、回、苗、壮、布依、水、瑶等8个世居民族。     

珠江源头看富源

富源县自古就是内地进入云南的交通要道,素有“入滇第一关”、“滇黔锁钥”、“八宝之乡”之称的美誉,是云南省的东大门。东至贵阳413公里,西距昆明197．5公里,南至广西南宁580公里,铁路2208线横穿县境北部,与威红铁路和水柏铁路连成一体。富源县地处滇东多雨区,属珠江上游的山区县,自然水源丰富,     

2011珠江片区“中国航海日”庆典与中山幸福“牵手” 发展水运,幸福珠江

以"发展水运,幸福珠江"为主题的2011珠江片区中国航海日庆祝活动,于7月3日至5日在伟大的革命先行者——孙中山的故乡广东省中山市举行。今年,是郑和下西洋第607周年,也是孙中山先生领导的辛亥革命100周年,还是发展内河水运提升为国家战略的"十二五"开局之年。诸多因缘交汇,赋予了今年度珠江片区"中国航海日"中山     

小河，扬起心帆向大海

作为珠江水系的主要支流,由于长期以来开发建设投入不足,水运一直处在“通而不畅”的困境……这不仅仅是贺江、绣江面临的难题,这更是珠江流域水运发展中一个又一个小小的缩影。然而,与清冷河面形成鲜明对照的是,沿江千百万人民对扩能提级和复兴水运的热切期盼……     

后哑运时代，广州治水如何作为？

4月19日,一场大雨过后的广州番禺母亲河市桥河,出现死鱼绵延几公里的现象,初步判断死因系河道两岸企业排污所致。这引发笔者的深思,亚运会的荣光还在广州的大街小巷传颂,领导们的豪言犹在耳,“广州治水将永不停步”;如今,观望珠江,生活垃圾日见其多,水质又有混沌的倾向,     

历任广州书记治水录

朱小丹2006年7月至2010年2月担任广州市市委书记正是在朱小丹任内,提出了从当届广州市委市政府开始,为实现珠江水质由普遍的Ⅳ类水转向Ⅲ类水而努力。他曾表示:"我们必须大力加强水环境整治,直至还广州人民一江碧波,这是我们对全体市民的郑重承诺!"他任内的治水