基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。     

浅谈如何建立有效的员工激励制度

人员是企业中最重要的要素,而关于人员的激励问题的研究由来已久.只有充分调动人的积极性,使参与企业活动的人始终保持热情,才能提高经营管理的效率.现代管理科学,若从泰罗1911年出版的<科学管理原理>算起,已走过90多年的历史.回望这近一个世纪的管理学发展,可归结为一条随着对人的角色定位不断变化而不断改变激励模式的轨迹:     

船舶轮机设备故障排除思路

结合理论和实践,总结排除船舶轮机设备故障的思路和具体方法,提出关注"交点"的检修思路,实例分析说明轮机设备故障排除方法的应用.     

瞬变电磁法在隧道工程中的应用

文章简述了在复杂地形条件下、在隧道施工前和过程中,为了规避施工风险和预防施工过程中可能出现的地质灾害,运用瞬变电磁法勘察含水(泥)的断层、岩溶等水文地质问题;探讨了瞬变电磁法的理论基础、野外工作方法及资料处理.研究表明,瞬变电磁法勘探与其它常规电法相比,有许多突出的优点,可在复杂地形条件下工作,有良好的空间分辨性.实例中对瞬变电磁法勘察原理、工程实践和勘察效果作了详细介绍.     

公路工程项目施工招标的灰色理论评标方法研究

根据目前我国工程项目施工招标中尚凯乏系统评定的理论，笔者提出了定性与定量相结合的灰色度评标法，为择优定标提供了可靠的决策依据。     

关于建立海事监管体系的思考

针对长期存在的船舶开航实质不适航的事故特点和原因进行了分析。在此基础上,提出我国海事监管体系存在监管空白区域,建议借鉴无缝隙政府理论,以顾客为导向,以结果为导向,以需求为导向,建立任何时间和任何地方都能得到服务的无缝隙监管。     

《武汉船舶职业技术学院学报》征稿启事

《武汉船职业技术学院学报》是全国公开发行的综合性学术刊物。期刊为双月刊,逢双月的25日出版。本刊主要刊登高等教育理论研究、基础理论研究及工程应用研究等方面具有创造性的学术论文。竭诚欢迎院内外支持和关心本刊的读者踊跃投稿。现将本刊常设栏目和稿件撰写要求说明如下：     

01N自动变速器大修后主油压低的解决方案

故障现象：01N自动变速器大修后，油压测量值偏低。举升车辆试验换挡品质正常，但路试有轻微打滑现象，此情况如果车辆继续行驶，可能会出现严重烧片，损毁变速器。     

矢量型电子河道图岸线提取方法研究

为快速准确获取河道岸形线的数据,生成缺乏岸线数据资料的河道矢量型轮廓图,提出一种通过处理雷达图像获取矢量型电子河道图岸形线数据的方法。采用了数学形态学方法实施对雷达图像处理,主要的处理过程包括:雷达图像灰度处理,灰度雷达图像转变为二值图像,二值雷达图像的滤波处理,在以上处理过程的基础上构造了数学形态学结构元素,实施对河道岸线提取,并矢量化处理了离散点。在二值化过程中提出新的方法,针对雷达图像的特点,依据航路规则设计了特殊的滤波过程,提出了提取河道任意边缘的方法。