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101.
本文针对因ROV在水下作业过程中的非线性及耦合运动特性而导致采用传统Simulink建模方法效率低下的问题,将Modelica语言应用于ROV力学系统建模过程中,提出了一种通用的、面向对象的水下航行器运动建模方法.简要介绍了Modelica语言的特性和优点,应用其面向对象的建模思想构建仿真框架,将ROV力学系统按受力性质进行分析、分类与模块功能划分,定义共用、可重用的底层运动学与力学连接器作为模块间交互接口,实现各模块由数学模型到仿真模型转化.在顶层模型中通过组件实例化整合各模块,应用组件连接机制,创建完整的ROV力学系统.选取工况对其运动特性进行仿真,分析仿真结果,以验证建模方法便捷性和正确性. 相似文献
102.
3月3日,由浙江海事局牵头,浙江省应急管理厅、农业农村厅、交通运输厅和省海港集团等单位联合参与的浙江海区水上安全综合治理联合巡航执法活动在浙北水域正式拉开帷幕。此次联合巡航执法活动是海事部门认真贯彻习近平总书记关于安全生产的重要指示精神,坚持人民至上、生命至上,落实《国务院安全生产委员会关于加强水上运输和渔业船舶安全风险防控工作的意见》要求,聚焦浙江省委省政府“遏重大”专项部署的有力举措,也是提升水上安全综合治理和服务保障水平,全力以赴保障全国“两会”“春运”期间水上安全形势稳定的重要行动。 相似文献
103.
104.
文章分析中低速磁浮列车设置车端减振装置的必要性,介绍车端减振器的曲线通过运动分析以及安装车端减振装置前后车辆横向平稳性的对比测试结果,并对减振器安装座的强度进行了校核。 相似文献
105.
从转向架与车辆运动关系等基础理论包括车辆运动与转向架、悬挂系统、有源和半有源控制、驱动装置等的研究方面,简要介绍了日本铁道车辆转向架的发展历程。 相似文献
106.
107.
研究目的:即将开通的海南东环铁路及运营中的东线高速公路清水湾段受突发性大型泥石流冲击,泥石流漫过铁路路堤、穿过桥下净空后进一步漫过公路路面并流入南中国海;通过记述泥石流的成灾过程,结合地质调查、航拍、勘探、测试等手段,分析流源区巨型滑坡的成因、滑坡转化为泥石流的机理、泥石流的径流和堆积特点。研究结论:(1)流源区巨型滑坡的发生表现出极强的突发性以及高位高速运动的特点;(2)风化破碎的花岗岩体和不利的结构面组合是滑坡发生的基本条件;(3)连续强降雨的饱水加载作用以及雨水沿陡倾张裂结构面的下渗软化作用,是诱发滑坡的直接原因;(4)表现形态:岩土体高速下滑后,迅速解体并与水体充分拌和转化为泥石流,沿途不断铲刮沟床,流体物质和含水量逐渐增大,高速流态化运动近4 km才逐渐停下来;(5)海南东环铁路及东线高速公路位于堆积区的外缘,当泥石流到达时动能已大大减弱,其破坏程度受到了很大限制。 相似文献
108.
详细介绍重庆跨座式关节型道岔运动系统的仿真设计过程,阐明如何在设计中布置驱动点、计算曲臂长度、布置导槽、获得台车运行轨迹。通过道岔的运动特性分析和道岔的驱动扭矩计算,全面了解道岔的运动特点和各个驱动点的受力状况。 相似文献
109.
针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。 相似文献
110.
柴油发动机自行熄火后无法再起动运转这一故障,通常是由于运动副相互卡滞造成的。在自行熄火发生前,柴油机会出现异常现象,如发出异常的敲击声、油焦味,转速降低,突然冒黑烟,机油温度升高等。该故障一般情况下会使机件造成不同程度的损坏,因此,必须进行拆解检查和修复。 相似文献