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为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。 相似文献
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木材船海上运输具有一定的风险,一旦积载和绑扎不当或管理不妥,造成货物滚动、移位、货垛倒塌,就会引发安全事故甚至导致船舶倾覆。因此,加强木材船的安全管理,落实各项安全保障措施,是确保木材船安全运输生产的重要举措。 相似文献
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《铁道标准设计通讯》2013,(6)
混凝土拌和站是铁路建设中数量最多的大临工程之一,规划与设计是其建设的基础工作,为实现混凝土拌和站建设的规范化和标准化设计,中铁第五勘察设计院集团有限公司主持编制铁路工程建设通用参考图《混凝土拌和站》〔通临(2012)8401〕。结合相关科研课成果和工程设计实践,对通用参考图《混凝土拌和站》的编制原则、设计参数、主要内容、适用范围及注意事项进行论述,以求更好地对通用参考图宣贯和释义。 相似文献