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871.
872.
设计了一种新型电动轮自卸车无刷发电机的励磁控制装置,选用DSP作为控制核心并配置CAN网络接口和串行通信接口,以同时采集各类信号并进行算法处理,从而实现对主发电机励磁电流的有效调节。试验结果表明,该装置已达到预期的设计目标。 相似文献
873.
介绍了研究B型电动客车用户需求书规范化的目的、主要内容以及关键技术内容的编制。该用户需求书可以满足我国不同城市对城市轨道交通B型电动客车的招标采购的要求。用户需求书中所列入的各项技术指标均达到国内B型电动客车的先进水平,适用于国内城市轨道交通B型电动客车最高运行速度范围为80~100km/h的招标采购,也可供最高运行速度大于100km/h的B型电动客车招标采购时参考。建议各业主单位在使用该范本时,根据各城市的实际情况、可行性研究报告、初步设计文件等需求进行必要的调整。 相似文献
874.
875.
通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型.考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动力平均分配给其他无故障的作动器,实现作动器驱动力的重组.以某摆式电动车组的受电弓主动倾摆控制系统作动器发生故障为例,对电动车组以120km·h-1速度通过半径为800m的圆曲线线路时的容错控制进行仿真研究.结果表明;倾摆控制系统能够跟踪给定的参数输出并使状态跟踪误差迅速收敛为0,基于自适应容错控制技术设计的自适应故障补偿控制器能够有效实现部分作动器故障后作动器驱动力的重组,表明给出的自适应容错控制方法完全适用于摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的不确定性运行环境. 相似文献
876.
《舰船科学技术》2021,(2)
针对传统识别技术依靠人工完成而导致识别精准度低的问题,提出了连续干扰下船舶障碍物自动识别技术研究。使用激光雷达设备获取实时采集图像数据,并对其处理,根据处理流程,分析船舶障碍物几何特征。使用自适应滤波滤除图像中噪点,分割目标亮度区域和背景噪声区域,滤除背景噪声,构建自适应滤波模型。在分割自适应滤波图像基础上,将信息转换为数据形式,使用栅格化处理方式,将网格划分为有障碍点网格和无障碍点网格,由此设计识别流程。引入障碍物不确定速度障碍区域,设计避障方案。通过实验结果可知,该技术与实际信号幅度最大误差为0.05 dB,可忽略不计,且最高识别精准度为0.97,具有精准识别效果。 相似文献
877.
船舶高压二氧化碳系统是船舶的重要灭火保障,也是船舶火灾自救的最后防线。大型高压二氧化碳系统是根据公约和制造商的要求进行维护保养和检验的,但几乎所有的维护保养和检验活动都是针对释放箱以后的系统部分,不能有效涵盖释放箱及内部释放球阀。释放箱内的释放球阀在长期缺乏维护保养下,可能发生漏气等一系列故障,导致严重的安全隐患。本文结合实际的故障案例,分享相关的风险识别和整改,以形成有效的闭环管理。 相似文献
878.
879.
随着大型集装箱船的发展,针对斜浪条件下扭矩载荷特性及其结构强度的分析研究日益重要.本文采用选定的某大型集装箱船开展动态载荷(DLA)分析,建立了水动力湿表面计算模型和质量模型,研究基于扭矩传递函数和主要载荷控制参数的斜浪设计波参数确定方法,分析超越概率水平对扭矩载荷计算结果的影响.考虑典型斜浪参数和超越概率水平,分析对比DLA扭矩与船舶规范(ABS和HCSR)扭矩的差异及原因,提出集装箱船扭矩载荷计算与应用的建议.在此基础上,选定3个斜浪计算工况(45°,60°和75°)开展结构强度分析,通过分析应力计算云图,研究扭矩载荷下船体结构响应的关键位置及其应力趋势.该研究可为大型集装箱船结构设计过程中船体梁扭转强度计算、舱口角隅设计、抗扭箱强度评估等方面提供有益的参考. 相似文献
880.