先张法预应力空心板梁放张方法的探讨

传统的先张法预制空心板梁钢绞线的放张方法不能满足目前施工生产的需要,介绍一种对称切割钢绞线放张的施工工艺,保证了先张法预制梁板的施工质量。     

浅谈小桥涵勘测设计的有关问题

对高速公路勘测设计中小桥涵的设置，不同条件下结构型式的选择进行论述。     

旧水泥混凝土路面病害分析及维修对策

旧水泥砼路面的修补对加铺改造工程成败至关重要。本文结合沪宜线（胡埭－漕桥）旧水泥砼路面加铺改造的工种实践，对旧水泥砼路面进行了详细的调查，对板块病害原因进行了分析，提出了维修对策，取得了良好的效果。     

舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

压浆技术在水泥混凝土路面养护中的应用

河北省邢台地区水泥混凝土路面发展迅速．由于其对中交通的优越的适应性，水泥路面的前景非常乐观。目前，我市现有的水泥混凝土路面．有相当一部分已接近或超过设计年限．有的虽未达到设计年限．但由于水泥混凝土路面本身接缝多，对超载敏感．在重交通荷载、环境等外部条件的作用下．如果不及时进行养护维修．其使用性能迅速下降，影响车辆快速、舒适、安全行驶。但是．这样大规模的修复面板，存在着施工难度大，保养周期长，资金投入多，也严重影响车辆的行车安全。为此，我们正在积极探索一些切实可行的修补方法。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

武汉深基坑工程存在的问题与对策

近年来武汉的建(构)筑物正迅速向高、大、深、重方向发展.由于武汉地区典型的二元结构地质工程条件复杂,深基坑围护工程施工难度和数量不断增加,基坑设计和施工的可靠性变得越来越重要.本文总结了近几年武汉深基坑工程设计和施工中普遍存在的问题,并提出了对策和建议.     

海洋浮式结构流固耦合动力建模分析

讨论了海洋大体积结构的流固耦合分析数学模型，建立了不同压缩理想流体中流固耦合系统结构运动微分方程，给出了用干模态分析谅都督充体附加质量矩阵、流体阻尼阵和流体附加刚度矩阵以及广义力的计算公式。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

船舶电站可编程序自动频载调节装置

介绍采用可编程序控制器（PLC）实现船舶电站自动调频调载的基本原理以及软硬件的实现方法。