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191.
192.
刘玄李维波邹振杰高佳俊詹锦皓 《中国舰船研究》2022,(6):148-154
[目的]为了实现电液位置伺服系统的精确控制,提出一种反馈-前馈变增益迭代学习法。[方法]首先建立电液位置伺服系统的简化模型,然后对迭代学习控制算法进行改进,采用带遗忘因子的变增益学习律,最后开展Matlab仿真对比验证。[结果]仿真结果表明:相较于传统的迭代学习和传统PID控制,改进后的迭代学习算法具有更好的收敛性和更小的跟踪误差,可以使电液位置伺服系统快速精确地跟踪位置曲线,从而提高系统动态特性。[结论]研究成果可为电液位置伺服系统的控制性能优化及实际工程应用提供参考。 相似文献
193.
为解决电液伺服阀阀套加工难的问题,用枪钻技术代替传统的钻—铰工艺,进行阀套珩磨前的预孔加工.文章简单介绍了枪钻的工作原理,对影响其加工精度的工艺参数进行探讨,并开展工艺试验.试验表明,采用枪钻工艺后,孔的尺寸一致性和形位公差得到明显改善,提高了加工质量和效率,为阀套的批量生产创造了有利条件. 相似文献
194.
针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用.采用切换增益模糊调节的滑模控制算法对非线性时变的车辆实施基于最佳滑移率的制动控制,在Matlab/Simulink中的仿真结果和验证试验都表明在汽车线控制动系统应用该算法是可行、有效的,在该算法的控制下汽车可获得比一般滑模控制更好的制动性能. 相似文献
195.
对湿式双离合器式自动变速器(DCT)液压系统进行深入分析,在其基础上建立了离合器管道动态模型,研究其时、频域特性,分析了油腔容积、蓄能器对离合器油腔油道特性的影响;建立了油道充油数学模型,分析油道直径、容强体积参数变化时对充油特性的影响,指出了提高离合器油道特性性能的措施和途径;建立了离合器油压电液比例压力控制阀模型,得到了不同PWM占空比、电流-离合器油腔压力以及占空比-充油时间的变化关系,分析了蓄能器对油腔压力滤波的作用效果,最后进行了PID压力跟踪控制仿真,给出了压力、油液流量以及比例阀阀芯位移变化曲线。分析结果不论对于液压系统的设计还是电控系统(TCU)的设计都有非常重要的参考和指导意义。 相似文献
196.
197.
范文涛 《舰载武器(含VCD光盘)》1995,(3):25-30
在大口径舰炮制系统中,由于功率及负载很大,一般都采用电液随动系统,它与小口径舰炮随动系统有很多不同。本文以自动控制理论为基础,以数字模型为工具,用两种方法推导出提高随动系统动态品质的表达式。在实际系统中进行的验证表明,这可以减少电液随动系统设计过程中系统综合的盲目性,具有较大的实用价值。 相似文献
198.
电液集成块是一种全新的电液一体化技术,将其应用到汽车传动系,可以取代汽车的离合器,传动轴和制动器等装置,使汽车传动系结构简单,与单片微处理可联合控制整车,易于操纵,且具较好的动力性和经济性。 相似文献
199.
利用被控系统的输入量、输出量和期望输出值所构成的时间序列建立CARMA模型。通过对该模型参数进行实时估计,计算出自校正控制器控制量。本文通过分析,建立CARMA模型,在电液伺服汽车道路模拟试验台上实现了位移和加速度随机波形的波形再现。 相似文献
200.