电液主动悬架滤波输出反馈控制器的设计及仿真实现

基于1／2车辆模型和非线性电液作动器，提出并详细设计了主动悬架滤波输出反馈控制器。整个主动悬架系统分解为内、外两个回路，外回路采用滤波输出反馈控制，大幅度衰减了车辆在高低频范围内的起伏和俯仰运动，提高了车辆的乘坐舒适性。内回路基于非线性作动器模型，采用传统的PI控制器，较好地跟踪输出了控制系统需要的作用力。此外，还对作动系统的摩擦力进行了详细建模。频域和时域仿真结果演示了主动悬架的良好性能并验证了结论。     

EQ6480客车CVT电控系统试验

介绍了EQ6480客车CVT(Continuously Variable Transmission)电子液压控制系统的设计，CVT传动器与发动机的动态匹配与控制算法。针对汽车运行的典型工况，在专用的传动器试验台上进行了台架试验。     

多轴汽车多轮独立转向控制系统设计

章阐述了多轮独立转向技术对提高多轴车辆转向性能的重要意义，详细论述了多轮独立转向系统总体设计思路。由此提出采用CAN总线通讯智能化节点设计的思想，进行电液比例控制多轮独立转向系统构建的方法。     

电液主动悬架的H_∞控制研究

对用流量伺服阀构成的电液主动悬架进行了系统分析,并将其简化为H_∞标准问题,设计了基于干扰抑制指标的H_∞控制器。仿真和实验结果表明,设计出的H_∞最优控制器有良好的控制效果,同时可以对系统的总体性能进行优化,是一种适合主动悬架控制多目标特点的控制器。     

多轮转向汽车电液控制系统的研究与开发

对多轮转向汽车控制系统的组成和结构原理作简单介绍，详细阐述电液控制式多轮转向汽车控制系统硬件设计，并对控制目标和控制方法作了进一步探讨。     

电液主动悬架的H∞控制研究

对用流量伺服阀构成的电液主动悬架进行了系统分析，并将其简化为Ｈ∞标准问题，设计了基于干扰抑制指标的Ｈ∞控制器。仿真和实验结果表明，设计出的Ｈ∞最优控制器有良好的控制效果，同时可以对系统总体性能进行优化，是一种适合主动悬架控制多 目标特点的控制器。     

S12型双钢轮振动压路机的电液控制系统分析

本文分析和讨论了Ｓ１２型双钢轮振动压路机电液控制系统的组成和工作原理。     

电液式全可变气门机构

2009年底,Fiat公司已将首款电液式全可变气门机构投入批量生产Ⅲ。Schaeffler集团很早就已确认了对UniAir技术的拥有权,并作为该系统的开发合作伙伴及其核心成员,阐明了这种系统重要的设计步骤。该系统在其整个使用寿命期（每个电磁阀至少3．3亿次动作）内,即使在很低的温度下也要确保可靠的功能和绝对的精确度,这是一种巨大的挑战。     

SPJ900／32箱梁架桥机研制及应用

SPJ900／32箱梁架桥机由我集团公司和石家庄铁道学院联合研制,采用三点支承、两跨连续的主梁结构形式,机电液一体化设计,行走、起升变频调速、液压比例控制等先进技术,机电液元件择优配置,具备故障诊断显示和安全保护功能。架桥机主要由主梁、前支腿、中车、后车、起重天车、液压系统、起升走行系统和电气控制系统组成,额定起重量900t,适合32m、24m和20m跨度。     

基于PDF单片机控制的电液速度伺服系统

以单片机作为控制器，作了伪微分反馈控制（PDF）理论设计了性能优良的电液马达速度控制系统，实现了数据采集和处理，主从机的串口通信，从而构成了一套完整的电液速度伺报控制系统。