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81.
82.
电液比例控制多轮独立转向技术研究 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了进行多轮转向技术研究的重要现实意义,详细阐述了多轮独立转向系统总体设计思路和多轮独立转向控制策略,重点论述了基于CAN总线的电液比例控制多轮独立转向系统的构建,最后以本实验室四轮独立转向样车的试验情况验证多轮独立转向技术的可行性及实用性。 相似文献
83.
84.
铝氧化银电池是目前应用于鱼雷的重要动力电池,其反应温度关系到鱼雷能否稳定航行,通过电池壳体内外对流换热可控制反应温度。分析了电池流道电解液循环速度、壳体材质对换热的影响。研究表明,可通过降低流道高度进而提高流道内电解液速度、更换导热性良好的壳体材料以增大散热功率,保证散热安全裕量。 相似文献
86.
为了减少封闭线路开"天窗"时间,转移工作区时,要求捣固车能快速到达或离开作业地段,故要求捣回车可高速行驶.简单介绍大型捣固车的高速走行系统,主要讨论ZF液力机械变速箱的电气控制系统的调试及降功原理的分析. 相似文献
87.
在分析08-32捣固车捣固装置的结构及升降位置伺服系统的基础上,以捣固装置的比例阀为研究对象,并以捣固装置的升降位移为控制对象,依据捣固装置升降速度控制非线性、时变性和大惯性的特点,应用模糊理论提出模糊自适应PID控制策略,设计模糊PID控制器,并将其与常规PID控制进行MATLAB仿真比较。通过仿真比较,可以得出模糊自适应PID控制的捣固装置升降具有实时性好、响应快、超调小、方法简单、控制准确等优点。 相似文献
88.
<正>2010年4月1日至2日,铁道部运输局会同科技司、安监司和工管中心,在阳泉北站组织召开了ZYJ9型电液转辙机上道试用技术审查会。沈阳、北京、济南、上海、郑州、武汉、西安、太原、呼和、兰州铁路局,第一、二、三、四设计院,石太客专公司等单位的专家参加会议。 相似文献
89.
本文主要分析了我厂锅炉自动点火系统中的电动球阀、吹扫时间和油枪限位所存在的三个问题,并根据实际情况结合其各自的工作原理,提出了优化改造方案,改造后运行效果良好。 相似文献
90.
电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象.本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型. 相似文献