一种电动汽车制动能量回收系统研究

文章以某款纯电动车制动能量回收系统为研究对象,首先,设计一种电液助力系统,阐述其结构方案和工作原理,接着基于该电液助力系统开展纯电动车串行制动能量回收系统设计研究,包括结构方案、控制方案、电气方案;实现在某款纯电动车产品上的搭载应用开发,结果表明,基于该电液助力系统的纯电动车能量回收系统,实现车辆在制动或减速阶段,机械...     

船舶舵机系统全寿命周期智能化及其理论体系

分析船舶舵机系统技术发展现状与挑战,建立以基础技术和标准体系为支撑的涵盖系统层、设备层,以及数据采集层的船舶舵机系统智能化体系架构;提出包括用户智能化需求分析、系统级设计、实验调试,以及智能化运维管理4个阶段的技术路线;梳理实现舵机系统智能化的关键技术.     

动压阻尼器设计及仿真分析

泵控型舵机电液伺服系统动压阻尼补偿法是改善系统稳定性、提高系统动态性能的好方法.由于泵控型系统响应能力有限,采用电气补偿的方法,动压阻尼的效果往往也不理想,所以,采用液压式动压阻尼器不仅具有系统动压补偿好的特点,还具有抗舵机负载高频干扰或冲击的能力,大大减轻了泵控型系统的工作负担.本文对动压阻尼器的模型和结构设计进行了论述,并简化了从系统要求到动压阻尼器结构设计的模型推导和工程要求的模型,对动压阻尼器的设计具有指导意义和实用价值.     

电液主动悬架滤波输出反馈控制器的设计及仿真实现

基于1／2车辆模型和非线性电液作动器，提出并详细设计了主动悬架滤波输出反馈控制器。整个主动悬架系统分解为内、外两个回路，外回路采用滤波输出反馈控制，大幅度衰减了车辆在高低频范围内的起伏和俯仰运动，提高了车辆的乘坐舒适性。内回路基于非线性作动器模型，采用传统的PI控制器，较好地跟踪输出了控制系统需要的作用力。此外，还对作动系统的摩擦力进行了详细建模。频域和时域仿真结果演示了主动悬架的良好性能并验证了结论。     

基于模糊RBF神经网络的柴油机电液调速控制方法

介绍了电液调速执行器的动态特性,设计了电液调速控制回路,实现了模糊RBF神经网络对柴油机油门执行器位置的控制。将一种基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用于柴油机调速控制中,详细说明了模糊RBF神经网络控制器的设计过程,它结合了传统PID以及神经网络和模糊控制的优点,可以在线调整得到一组最优的PID控制参数。仿真结果表明该系统比传统模糊控制的响应速度快、超调小,且适应性强,具有推广价值。     

S12型双钢轮振动压路机的电液控制系统分析

本文分析和讨论了Ｓ１２型双钢轮振动压路机电液控制系统的组成和工作原理。     

轮式工程车辆遥控操纵电液系统设计

将某型号手动操纵的轮式工程车辆改为遥控操纵。系统地分析了轮式工程车辆液压系统的工作原理及手控操纵特点。介绍了遥控操纵电液比例控制系统的总体方案，设计出了控制部分的液压油路。实践证明，该系统满足了使用要求。     

基于死区补偿的电液伺服PDF控制器设计

针对工业中常用的电液（比例）位置伺服系统，给出了基于死区补偿的PDF（Pseudo-Derivative-Feed-back)控制器的设计，仿真试验结果表明，它不仅能大大提高系统的响应速度，有效地消除静态误差，消除了传统PID控制中存在的微分突变现象，还表现出对系统参数变化的较强鲁棒性，使得它能够很好地满足设计性能要求，控制效果明显优于传统PID控制。     

电液主动悬架的H_∞控制研究

对用流量伺服阀构成的电液主动悬架进行了系统分析,并将其简化为H_∞标准问题,设计了基于干扰抑制指标的H_∞控制器。仿真和实验结果表明,设计出的H_∞最优控制器有良好的控制效果,同时可以对系统的总体性能进行优化,是一种适合主动悬架控制多目标特点的控制器。