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在船舶电缆敷设过程中,很难借助有效的工装提高劳动效率,低空间的高强度作业存在严重的安全风险。以船舶电缆自动化敷设系统为分析对象,介绍系统组成和系统接口,采用比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法计算系统行程,通过PROFINET总线完成数据传输,以人机界面(Human Machine Interface,HMI)实现系统性能要求。在风电安装平台上的实际运用表明,该系统可解决造船行业劳动力成本高和安全风险大的问题。 相似文献
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分析集装箱起重机上机电缆出现外皮起皱、扭曲现象的原因,针对性地在设计、安装、调试、检验过程中采取预防和改进的措施,可避免这些损坏电缆的情况发生. 相似文献
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在船舶电气系统中,控制回路的电缆电压降问题题往往容易被忽略,但是,若对低压控制回路的电压降不作充分的估算,很容易引起控制电路异常。本文以实船设计和调试过程中的几个实例,说明在低压控制回路确实存在电压降问题,希望对这些现象的分析能对船舶电气系统的设计和调试人员有一些参考意义。 相似文献
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