浅谈中小桥下部构造在流沙河床区域施工方法

主要阐述了在中小桥施工中遇到严重流沙时的处理方法。     

公路软基处理中的碎石挤密桩法

震动沉管挤密碎石挤密桩简称碎石挤密桩。这种方法在过去一直以来都是可以有效解决软弱粘土地基承载力的关键方法,同时也是挤密沙桩、沙井等方法的基础上发展起来的一种地基处理方法。着重对其加固原理及设计、施工、质量检验等进行论述。     

钢混混合连续刚构桥结构体系的设计与施工分析

结合具体的工程实例对钢混组合连续刚构桥结构体系的设计与施工及施工进行深入分析,供相关人士参考。     

基于公路路基路面的试验检测技术实施要点分析

时代的发展,科技的进步,各种施工质量总体来说在不断的提升。对于公路来说,路基路面是构成公路的两个非常重要的组成部分,路基是公路主体工程和路面的基础,路基与路面要共同承受行车荷载。公路建设无论是在城市建设还是在乡镇建设中,都具有促进城市、乡镇经济发展的重要基础作用。"要想富,先修路"是一代又一代所提出的口号。公路路基施工主要包括施工前的准备工作、填挖工作、试验检测等工作。本文就主要论述分析公路路基路面的试验检测技术实施要点。     

坡脚圆法验算路基边坡的稳定性

简要介绍如何使用坡脚圆法验算路基边坡的稳定性。     

建筑软弱地基处理技术

基础的牢固对于建筑的稳定性起着至关重要的作用,在工程实践中经常遇到一些软弱地基需要进行处理,方可满足地基承载力要求。介绍了换填法、重锤夯实法、排水固结法、堆载预压法、深层挤密法等几种常用的软弱地基处理方法的技术特点,可根据地质及工程情况加以选用。     

基于应力波反射法的桥梁竖向预应力筋管道注浆效果检测

文章结合某连续刚构桥,通过分析应力波反射法的检测原理,试将该检测方法用于桥梁竖向预应力筋波纹管注浆效果的评价,结果表明采用该方法检测桥梁单根预应力筋管道注浆密实度是一种高效、便捷、经济的检测方法。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.