闭环系统辨识的模型结构检验

对于闭环系统辨识的模型结构检验问题,在预测误差辨识法的前提下,从参数估计的统计特性中推导出两概率模型不确定性边界及最优的输入滤波器形式。概率边界及输入滤波器是基于参数估计的渐近正态分布的方差矩阵,该方差矩阵由采样数据估计而得。根据未知参数的渐近方差矩阵内积形式从概率统计意义上构造模型参数及互相关函数的不确定性边界,从优化的角度推导输入滤波器的选取形式。最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性。     

一种新型单相三开关光伏并网逆变器研究

光伏逆变器由于受外界因素以及逆变器的一些内在因素的影响,导致逆变器对输入电压的要求很严格。传统的逆变器加变压器的方法和多级级联的方法不能够妥善解决输入电压适应性的问题。为满足对大范围直流电压输入变化的适应性要求,同时实现光伏并网逆变器逆变与升压两个功能,提出了一种新型的单相三开关光伏并网逆变器拓扑。采用高频开关器件和反激变换器,替换了传统笨重的工频升压变压器,使得逆变器的体积、重量及成本降低,易于集成,且提高了变换效率。实时波形反馈技术的闭环SPWM（sinusoidal pulse width modulation）控制方法,可提供快速响应。通过一个小的交流滤波器可获得低谐波失真的正弦输出。对理论分析结果进行仿真验证,结果表明该新型单相三开关光伏并网逆变器具有拓扑简单,适应大范围直流输入电压变化,可靠性高等优点。     

军用车辆交通风险控制问题研究

随着现代风险管理理论和技术的发展,风险控制的应用范围逐渐扩大,并逐步延伸到军用车辆安全管理工作中。通过对交通风险的控制来防范和减少交通事故的观念逐步得到重视,各种交通风险应对策略也逐步发展起来。从消除风险因素、降低风险发生的概率和降低风险后果三个方面来考虑,提出三种交通风险的应对策略：回避风险策略、减轻风险策略、转移风险策略。最后,依据交通风险应对策略,提出了军用车辆交通风险控制措施,为做好车辆交通事故预防工作提供理论参考。     

基于改进FTA-AHP的隧道涌水事故风险评价

隧道涌水事故会对隧道的安全产生巨大的危害,传统的事故树方法很难准确评价隧道涌水风险这一复杂性问题.以米林隧道为例,采用改进的FTA-AHP方法对隧道涌水事故进行风险评价.首先建立了以隧道涌水事故为顶上事件的事故树并求解最小径集及结构重要度,再基于事故树建立层次结构模型,利用结构重要度求解层次分析模型的判别因子,得出各基...     

基于ISM-MICMAC的深基坑工程施工安全风险因素研究

为提高深基坑工程施工安全风险管理水平,解决施工过程中安全风险因素众多且关联关系复杂、安全系统稳定性差的问题,基于文献识别出21项深基坑工程施工安全风险因素,并分为人员因素、物料因素、环境因素、管理因素、技术因素五类;通过解释结构模型(ISM)建立深基坑工程施工安全风险系统,共分为5个层级,结合系统结构将安全风险因素以紧急度分为3类;通过交叉影响矩阵相乘法(MICMAC)分析各因素参数,结合中心度将安全风险因素以重要性分为3类;根据紧急度和中心度建立安全风险等级划分标准,将安全风险因素划分为3个等级,从而提出针对性应对策略和措施,以辅助深基坑工程施工安全管理决策。     

基于轨迹数据的山区危险性弯道路段交通事故风险动态预测

针对山区双车道公路危险性弯道路段交通事故多发的现实问题,提出主动评估短时交通流状态下的交通事故风险,以降低交通事故发生率.采用无人机高空拍摄弯道路段交通流运行状态,利用计算机识别技术提取高精度的车辆轨迹和交通流数据,结合山区双车道公路弯道路段危险驾驶行为特征表征交通冲突,以距离碰撞时间为交通冲突量化指标,提出山区车道公...     

潜艇空间机动的多变量滑模模糊控制

由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象．仿真结果表明系统稳定,鲁棒性强,对潜艇航行时所受到的各种干扰有较强的抑制作用．尤其是采用了多变量空间运动控制,与传统的航向与深度的分开控制相比,提高了对潜艇运动控制的效率和品质．     

公路工程施工的风险管理

公路工程风险管理的内容 随着公路建设的快速发展．公路工程项目所面临的风险因素越来越复杂,从项目的立项到项目结束的各个过程．都必须进行风险的研究、预测、过程控制以及风险评价．以求全过程的有效控制以及积累经验和教训。     

高校贷款风险控制与防范机制安全

高校贷款是高校提高自身综合实力、实现跨越式发展的一种资金筹措方式,但在其运作过程中也存在着一定的贷款管理失控问题和因资金运作不当、负债总额增长速度过快、贷款利息增加、现行会计制度对潜在财务风险反映不充分、用于还贷的资金不足等等所导致的财务风险及其他社会风险。从风险控制与防范的角度提出高校贷款办学财务风险相应的防范与对策措施。