悬索桥机器人巡检技术研究

针对悬索桥大尺度、结构复杂、检测盲区问题，采用BIM技术对悬索桥的机器人巡检技术进行探讨。根据悬索桥结构特点、机器人特点分析了悬索桥检测要点及机器人总的巡检实施流程，研究了机器人在巡检中坐标系建立、路径规划问题，利用Matlab开展了巡检仿真模拟，通过悬索桥BIM模型获得待检区域索塔的基本信息并建立栅格地图，推演无人机、爬壁检测机器人等的合理检测路径，进而探讨了主梁及主缆的检测路径。研究表明，采用BIM技术有助于实现悬索桥多机器人检测的全局规划，可提高巡检效率和覆盖率，从而保证检测数据的完整性，是机器人巡检的必要方法。     

百字警钟

湖南2月18日19时左右,京珠高速公路发生一起重大交通事故。一辆大客车由广东省惠州市淡水开往湖南沅江时,与一辆罐车在京珠高速公路湖南郴州耒宜段471km处追尾相撞后起火、爆炸,又引燃了前     

二郎山隧道洞口处整治及办弱围岩偏压段衬砌结构分析

二郎山隧道出口端围岩软弱，地形严重偏压，施工过程中发生坡体失稳、衬砌开裂等病害。该文介绍浅埋偏压地段坡体稳定性评价，病害整治,推导了浅埋偏压段外侧覆土稳定性计算公式，对浅埋偏压段外侧围岩弹性抗力的合理确定及外侧覆土稳定性与弹性抗力之间的联系进行了探讨。     

河南省部分水混混凝土路面损坏原因分析

较全面地分析河南省部分水泥混凝土路面损球的原因，尤其是路面唧泥和重载交通因素的影响，针对这些原因提出一些解决思路。     

南昆铁路膨胀岩（土）改良研究

在现场调研的基础上，研究用二灰土、水泥（加粉煤灰）、日本粉体材料改良南昆铁路的膨胀岩（土），并添加高分子材料以增强韧性。试验结果表明，前两种材料强度满足要求，但需增加韧性；日本ＳＰ５添加韧性剂改良效果较好；日本ＳＰ０材料有待进一步研究。韧性剂的添加达到了一定效果。     

水润滑艉轴EVK2R型密封泄漏的原因、处置和防范

<正>EVK2R型艉轴密封装置,密封效果好,结构简单,拆装方便,多用于中小型船舶的水润滑艉轴。1结构和工作原理EVK2R型艉轴密封装置示意图见图1。     

探究交通拥堵的深层原因

<正>有一种城市病正在中国蔓延,这就是交通拥堵。其典型症状是,城市道路网被无数的汽车堵塞充满,成千上万的人被困在汽车里,以蜗牛般的速度蠕动。汽油被空耗在怠速的引擎里,倍增的尾气损害着居民的健康;时间被空耗在出     

灌浆技术处治旧水泥砼路面病害的研究

水泥砼路面接缝较多，受超载影响较大，易发生脱空、唧泥、裂缝等早期病害，从而导致路面的破损。因此，搞好水泥砼路面的养护，治理与预防脱空、唧泥等病害，延长公路的使用寿命并改善其通行能力，具有十分重要的意义。     

HTCM高性能抗拉复合砂浆在桥梁加固中的应用

HTCM高性能抗拉复合砂浆,以其抗拉强度高、粘结性强、可塑性好、便于操作等优点,很好地解决了环氧砂浆流动性大,从侧面或底面进行修补操作难的问题,而且经实践证明,其使用效果很好。