智能快递车避障路径规划系统设计与实现

文章提出一种基于高精度RTK惯性组合导航和激光雷达的智能快递车避障路径规划系统设计与实现方案。智能快递车利用高精度RTK惯性组合导航自主行驶,激光雷达感知前方障碍物。在障碍物聚类分析的基础上,进行避障算法的设计。将障碍物投影到二维平面上,用平行于坐标轴的矩形进行包络,将投影轮廓规则化。利用延长系数实现面积膨胀,并将膨胀后的矩形左侧边作为避障路径,进行高斯坐标的统一。之后与GPS路网曲线融合,完成避障路径的规划。     

国际

<正>萨博望借重组起死回生正与亚洲企业谈判日前,萨博汽车的所有者——国家电动汽车瑞典有限公司(NEVS)发布了将帮助其走出危机和避免破产的重组计划。国家电动汽车瑞典有限公司正在与两个大的亚洲汽车制造商进行谈判。其中的一个谈判方对把萨博作为自己的豪华品牌深感兴趣。这将有利于在萨博现有研发成果和知识产权的基础上进一步打造豪华车型。第二谈判方希望通过与国家电动汽车瑞典有限公司建立合资企业来共同发展。这样的交易意味着,谈判方在获得萨博的部分股份的情况下,对     

省!才是硬道理——2014壳牌环保汽车马拉松

<正>其实说得简单点儿,这不过是一项如何才能更省油的比拼。在一个玩笑之后,如何"用最少的油跑最远的路"吸引了越来越多的人关注。1985年,以节省燃料为目标的壳牌汽车环保马拉松比赛首先在法国正式启动。随后的2007年4月,美洲汽车环保马拉松比赛也正式鸣枪。2010年,首届亚洲壳牌汽车环保马拉松赛在马来西亚吉隆坡举行,至此,一年一度的全球性节能汽车设计制造赛事活动开始席卷全球,"省油风暴"正式形成。     

动态

<正>沃尔沃V40C-NCAP碰撞试验完成2013年11月26—28日,在中国汽车技术研究中心的实车碰撞试验室内,成功完成了瑞典沃尔沃汽车有限公司生产的沃尔沃(VOLVO)牌V40型轿车(智尚版)的C-NCAP碰撞试验。生产厂家的相关技术人员和媒体的记者现场观看了此次碰撞试验。首日的正面100%碰撞试验后,沃尔沃V40的回弹距离较大,显示该车型的车身刚度较大。后排儿童假人按照车辆使用手册采用了少见的后向式儿童座椅,因此其受到的保护更为完善,成年假人的坐姿也得到了较好的控制。侧面碰撞试验中,V40的侧面车身结构抵御住了来自侧面的侵入变形,B柱和门槛梁结构变形很小,侧面安全气囊及气帘均正常展开。鞭打试验中,驾     

JNCAP“2012年度安全车”出炉

2012年4月25日，JNCAP公布了其2011年度评价结果。2011年，JNCAP共测试车型14款，其中获得5星级评价的车型有3款，获得4星级评价的车型7款，获得3星级评价的车型有4款。从测试结果来看，获得高星级评价结果的车型所占比例明显减少，这说明JNCAP的测试难度有了明显的提高。     

斯柯达昕锐 C-NCAP碰撞试验完成

<正>2014年2月25—27日,在中国汽车技术研究中心的碰撞试验室内,成功完成了上海大众汽车有限公司自主申请C-NCAP评价的斯柯达牌/SKODA SVW71613BS型轿车(昕锐2013款1.6手动优选版)的3项实车碰撞试验及驾驶席座椅鞭打试验。生产厂家的相关技术人员和媒体的记者现场观看了碰撞试验。正面100%碰撞试验后,正面两个安全气囊均正常展开,假人头部的撞击痕迹都落在了中央区域。后排女性假人和儿童假人坐姿均保持正常。     

如何正常维护南京依维柯柴油发动机

从实际使用中介绍了目前社会上大量运行的依维柯车的维护方法，有一定参考价值。     

三人行之第九代雅阁 HONDA ACCORD

<正>从1999年第一辆国产雅阁在广汽本田下线至今,它曾屡次创造国产中级车销售神话,也曾遭遇市场寒冬,面对日益激烈的竞争环境,第九代雅阁开始以全新的形象征战市场,它能重塑曾经的辉煌吗?第九代雅阁把运动藏到了骨子里与丰田和日产相比,从摩托车起家的本田一直在谨慎地控制着发展规模,所以本田的车型看起来并不多。但是每一款本田车在运动性方面都能给人留下深刻的印象。常听到有人这样评价:德国车转向盘沉、日本车转向盘轻。凡是有这样评价的,我想那是没开过本田车。     

车辆的常规保养

<正>车辆只有定期保养才可以始终保持一个好的车况,但也有很多人会质疑:这些保养项目必须都要做吗?有些项目不做行不行?如果不做会对车辆产生什么影响?对于这些问题,我们为大家简单介绍常规保养的重要性以及保养项目对车辆所产生的影响,也希望广大车主能够了解保养对于车辆能否使用长久所起到的作用。