面向自动驾驶汽车测试的交通车辆交互过程建模

为满足自动驾驶汽车测试对场景真实度的要求,提出一种针对交通车辆交互关系的耦合特征建模方法。结合基于机理模型构建的虚拟数据和采集的真实场景数据建立交通车辆行为数据集;采用深度学习建立局部信息响应的交通车辆行为决策模型、跟驰模型和换道模型,结构相对简单的单体模型能提升场景模拟的可扩展性;针对自动驾驶汽车测试对模型鲁棒性要求高的问题,建立分布执行-集中对抗训练的架构进行交通车辆模型优化,提高模型对输入扰动的鲁棒性。构建交通车辆交互仿真环境对模型进行仿真,通过仿真数据与真实数据分布之间的对比和量化评价指标验证模型的有效性。     

车辆-轨道耦合动力学系统可视化仿真

为了提高车辆-轨道耦合动力学系统可视化仿真的逼真度,采用迹线法计算了车轮踏面接触轮廓面,以平面方式表现轮轨动态接触关系,钢轨以梁的形式参与振动,通过实时建立具有一定垂向、横向和扭转振动形态的钢轨模型来模拟钢轨的振动行为。仿真结果表明,在保证优良的实时性的同时,可以清晰地观察轮轨接触点的变化情况,免去了在复杂的三维场景中变换视点的操作,使轮轨动态接触关系更简洁,通过实时创建钢轨模型,使钢轨振动行为的模拟更逼真。     

一个普通老百姓的"打的"观

最近,杭州、北京、上海等全国大城市对出租车队伍中“大奔”等高档车型的退出,闹得纷纷扬扬,把出租车车型的“贵族化”与凸现国际大都市的品位,这种风马牛不相及的事情硬是扯上了关系,还出现了把政府对出租车高档车型的退出负有什么责任,这种奇怪的论调提了出来。我作为一个平头百姓,感到很不以为然。     

FAIRLINE五艘新艇将进入中国 捷成集团成为FAIRLINE在大陆地区的唯一代理

2011年第十六届上海国际游艇展吸引了国内外众多知名品牌参与，来自英国的顶级游艇品牌FAIRLINE在展会期间召开新闻发布会，向公众汇报品牌上年度的销售业绩，同时表达了品牌对中国市场的期待和愿景。     

铁路货运法律规范概述

一、铁路货运法律规范的概念、构成和分类 1．铁路货运法律规范的概念 铁路货运法律规范是指以调整铁路货运关系为对象的规范，包括国家在对铁路货运工作施行行政管理过程中所形成的行政管理法律关系的规范和铁路货运当事人之间的民事法律关系的规范。     

风雨十年路——中国船舶代理及无船承运人协会成立十周年回顾与展望

随着我国改革开放，国民经济持续陕速发展，为顺应世界经济发展潮流，在我国即将加入WTO之际的2001年6月8日，中国船舶代理行业协会应运而生；随着《中华人民共和国国际海运条例》的贯彻实施，规范无船承运业务，经主管部门批准于2005年正式更名为中国船舶代理及无船承运人协会。这是我国船舶代理及无船承运人行业具有里程碑意义的一件大事。     

女人爱环保

当女人们走出厨房,摆脱了男人的附庸,她们拥有了自己的思想,走进政府、走进社会中的权力阶层,当女人们拥有了自己的汽车,她们也关心自己生存的大环境,关心时事。韩寒说"男人改变世界,女人改变男人",环保其实也可以从女人开始。闺蜜心意相通话题热爱生活女人们的关系有很多种,闺蜜一定是其中最不能错过的一种,孙妍和牟林就是这样的闺蜜。她们不经常联系,有的时候一年也见不到几面,但是一见面就有无数的话题可以聊。男人们似乎永远无法了解女人们的闺蜜是怎样的一种关系,她们是比朋友更近一步的关系,是比夫     

集装箱班轮公司对公共代理管理的探讨

公共代理服务的好坏、服务水平高低,直接影响集装箱运输公司的信誉、市场占有率和经济效益,对集装箱班轮公司将产生重要影响。试图从公共代理的选择、协议签署、准备工作、日常管理和新老代理交接等对公共代理的管理作一探讨。     

权衡融资约束和代理成本的资本预算优化模型研究

企业资本预算项目的执行过程受融资约束和代理成本的双重影响,传统的NPV资本预算方法不能有效地反映这些影响因素,因而经常出现资本预算在应用过程中的失效.基于动态分析方法,构建了资本预算的投资方式,并推导出权衡代理成本和融资约束的资本支出欧拉方程.在此基础上分析了与这两者相关的管理激励和财务结构因素的影响,并将之用于对该模...